Delta Tau的硬件配置：PMAC8軸卡，40MHz 　　這是一個專門制造機器人的公司。這些機器人用于碼堆貨物、輸送晶片、傳遞材料、機床上下料（PC板刻紋切割）、輸送零件等。 　　關節(jié)動臂的特征： 　　兩個或更多的伺服動力軸：標準組件允許有第三個基準軸——旋轉軸；剛性&精密外擺線減速器；一個獨特的連續(xù)速度機構，在水平位保持拾取頭；動臂最大速度對應電機3000rpm的轉速，每秒120°。 　　型號為AP60-4085，其中60表示以磅為單位的最大負載，40表示以英寸為單位的X行程；85表示以英寸為單位的Y軸行程。按比例設計不同尺寸的關節(jié)動臂，有效載荷范圍從5-300磅。 　　柔性設計 　　驅動：Custom電機公司生產的無刷伺服電機，NEMA 42。 　　放大器：Advanced運動控制公司生成的110V，AC PWM伺服放大器。 　　控制器：Delta Tau的PMAC，可同時控制8軸完成復雜的運動?！　　? 　　40MHz的CPU飛快地進行運動學逆解計算，極大地簡化了編程中繁瑣的工作。