模塊化機(jī)器人：自動“變形"

該研究項(xiàng)目似乎是針對那些殘疾人士開展的，因?yàn)橛幸慌_可以自動裝配、并且在需要時(shí)刻能夠自動翻轉(zhuǎn)的椅子對他們來說意義重大。但是，這個(gè)創(chuàng)造對其他人來說，也有很多可開發(fā)的潛力。

如果將其進(jìn)一步小型化，模塊化機(jī)器人甚至能夠創(chuàng)建一些特有的設(shè)計(jì)。所以，有一天，你不再需要去瀏覽宜家的零售目錄并且前往它的倉庫尋得你的下一套餐廳桌椅。你只需要簡單地下載指令，讓機(jī)器人軍團(tuán)在你的指揮下自動變形為一臺新的瑞典圖什比風(fēng)情桌子。

這項(xiàng)成果代表了生物機(jī)器開發(fā)與控制方面的重要一步，能夠刺激、訓(xùn)練或培養(yǎng)它們來工作。這種系統(tǒng)最終可能發(fā)展成一代生物器，用于藥物遞送、手術(shù)機(jī)器人、“智能”移植、移動環(huán)境分析器等。

透視眼機(jī)器人：救災(zāi)不再睜眼瞎

當(dāng)機(jī)器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時(shí)，彼此離開視線范圍之內(nèi)，它們能夠計(jì)算出建筑物內(nèi)部的事物，甚至可以識別出人類。其工作原理是當(dāng)途經(jīng)墻壁和其他物體時(shí)，測量信號強(qiáng)度的衰減程度。

通過測量無線信號的衰減情況，機(jī)器人可以繪制一張視覺地圖，呈現(xiàn)觀測大約100秒的透視景象。研究人員指出，這項(xiàng)研究結(jié)果非常令人滿意，誤差不超過5厘米。

雖然一些現(xiàn)代無人操控機(jī)器人使用激光掃描器觀察前方的物體，但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出，這項(xiàng)最新技術(shù)將是機(jī)器人運(yùn)動設(shè)計(jì)的革命性創(chuàng)新，賦予無人操控機(jī)器人一些新的功能。

造房子機(jī)器人：或成為未來主流

其運(yùn)作方式基本上和同類型的無人建筑機(jī)器人一樣，逐層澆筑流體建筑材料。但是它最大的不同，就是可以打印的建筑體積更大，而且設(shè)計(jì)方法也與眾不同。

一旦地基鋪好，建筑工人可以把一個(gè)“抓握機(jī)器人”緊夾在地基上面，它和地基緊密的黏合在一起，瞬間就能變成從世界上最先進(jìn)的“小鏟刀”。

抓握機(jī)器人的噴嘴可以水平移動，使用更多材料在地基基礎(chǔ)上來創(chuàng)造建筑，它還可以在建筑物上面增加動態(tài)紋理。在澆筑一層全新材料的時(shí)候，為了加速材料的干燥固化速度，抓握機(jī)器人還配置了一對加熱器，這對加熱器可以吹出熱風(fēng)，熱固大理石混合。由于材料堅(jiān)硬，支持在水平方向進(jìn)行擴(kuò)展，因而機(jī)器人可以打印屋頂或其他懸臂結(jié)構(gòu)。

有感情的機(jī)器人：讀懂表情

許多機(jī)器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務(wù)，有“情感”的機(jī)器人相信大家都只在電影中才會見到。來自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室的吳涓教授透露說，該實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)。

一般來說，當(dāng)人和機(jī)器人接觸的時(shí)候，由于機(jī)器缺乏可辨認(rèn)的性格，因此和人沒有情感的互動。吳涓表示，其實(shí)只要把人的表情、動作的特定的信號提取出來，再交給機(jī)器人，那么它就會識別人的表情，辨別別人對它的動作到底是粗暴還是友好，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)，可以與人的情感形成互動。

經(jīng)初步設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人通過提取人的嘴部、眼睛的幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)信號，從而能夠非常準(zhǔn)確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情，并將它們模擬出來。通過感覺、觸覺的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人也能夠分辨對它進(jìn)行的是撫摸還是按壓、打擊等動作，如果對它撫摸，它會開心地笑，如果對它打壓，它則會表現(xiàn)出很憂傷，是個(gè)有感情的機(jī)器人。

由于目前對于人的情感的科學(xué)基礎(chǔ)研究還不夠，因此目前研究出來的情感交互機(jī)器人其實(shí)和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識別一些簡單的表情，對于動作的識別也局限于一些固定的動作，但是未來隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們和機(jī)器人的“情感”交流將會越來越順暢。

社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步倒逼機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提速。相信在不久的將來，人們的生活將因此受到極大的改變，將更加智能化、科技化。

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