近日，重慶郵電大學(xué)教授李清都牽頭的“重慶市杰青”研究團隊成功研制出足式機器人步行平臺“行者一號”高效步行機器人。該機器人步態(tài)自然優(yōu)雅，接近人的行走效率，續(xù)航能力大幅提高。
針對目前世界上仿人機器人大多動作遲緩，效率不及人的1/10，嚴重制約了機器人的續(xù)航、載荷和作業(yè)能力等問題，該團隊通過研究人類行走“主動+被動”的動態(tài)步行理論，突破了機器人節(jié)能行走的關(guān)鍵技術(shù)，在足式機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制方法上取得重要進展，成功研制出一種全新的行走模型。“行者一號”只用單電機驅(qū)動和“點”足支撐，就實現(xiàn)了人類步行的動態(tài)平衡，同時克服了過去直腿行走腳擦地的難題。與世界最先進的步行器--美國康奈爾大學(xué)的“游俠”相比，“行者一號”行走效率更高，所需的驅(qū)動電機數(shù)減少2/3，機身重量減少1/2，足部輕到可以忽略；續(xù)航時間更長，其自帶上體可以攜帶多1倍的電池，進一步優(yōu)化后，有望突破100km持續(xù)行走距離、50小時的續(xù)航時間。
作為步行機器人平臺，“行者一號”根據(jù)所搭載的設(shè)備定制不同功能，可在多個領(lǐng)域開展廣泛應(yīng)用，如替代人類從事危險環(huán)境的巡檢、作業(yè)等。該項研究為本市發(fā)展尖端類人機器人奠定初步基礎(chǔ)。
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