據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）的分類，服務機器人可分為個人/家用機器人（Personal/DomesticRobots）和專業(yè)服務機器人（ProfessionalServiceRobots）兩大類，其中個人/家用機器人主要包括家務機器人、養(yǎng)老/親子機器人、教育娛樂機器人和殘障輔助機器人，而專業(yè)服務領域應用最廣的四大類別為醫(yī)療機器人、場地機器人、國防應用機器人和物流機器人。
中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2015-2020年中國服務機器人市場監(jiān)測與投資咨詢報告》指出：從目前的發(fā)展狀況來看，全球服務機器人尚屬于機器人領域的新軍，市場化程度不高。根據(jù)IFR2014年世界服務機器人統(tǒng)計報告，全球服務機器人2013年總銷量為402.1萬臺，總銷售額為52.7億美元，相比工業(yè)機器人290億美元的年銷售額仍不不小的差距。其中個人/家用服務機器人銷量約為400萬臺，環(huán)比上升28%，總銷售額為17億美元；專業(yè)服務機器人2013年總銷量為21000臺，銷售額為35.7億美元。
未來幾年全球服務機器人市場規(guī)模有望保持14%以上的復合增速。目前，全球有25個國家涉足服務機器人研發(fā)和生產(chǎn)，并誕生了類似iRobot掃地機器人、達芬奇手術機器人這樣革命性的商業(yè)化產(chǎn)品。隨著技術進步、老齡化趨勢和勞動力不足等因素推動服務機器人進入推廣，未來服務機器人產(chǎn)業(yè)將進入快速長期。
業(yè)內(nèi)預計2012-2016年全球服務機器人銷量復合增速高達19%，到2016年達到607萬臺；全球服務機器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模復合增速為14.3%，到2016年達到82.51億美元。
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