電氣伺服作為運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，當(dāng)前仍處市場成長期，近幾年取得遠(yuǎn)高于平均增速的市場表現(xiàn)。隨著下游新興產(chǎn)業(yè)爆發(fā)帶來的持續(xù)增量增長，電氣伺服在工控市場的占比仍有望持續(xù)提升。然而，單一的產(chǎn)品在性能上已經(jīng)無法滿足實(shí)際的應(yīng)用需求，客戶需要的是更快速、更精準(zhǔn)、更平穩(wěn)的系統(tǒng)解決方案——個(gè)性化、定制化方案將形成新的市場發(fā)展趨勢，形成競爭優(yōu)勢。

如何在充分落實(shí)客戶個(gè)性化工藝需求的前提下快速響應(yīng)客戶要求，為客戶提供小巧、高效、高性價(jià)比的產(chǎn)品？

今年工博會(huì)，8.1HE009展位的深圳眾為興技術(shù)股份有限公司給出了答案——驅(qū)控一體的解決方案。

由于自動(dòng)化市場的飛速發(fā)展，市面上對于個(gè)性化、定制化的應(yīng)用方案要求越來越高，驅(qū)控一體化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化將會(huì)是個(gè)趨勢。驅(qū)控一體不僅僅是控制器還是驅(qū)動(dòng)器，是驅(qū)動(dòng)與控制的完美結(jié)合。它巧妙地將伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)融合在一臺(tái)機(jī)器上，通過內(nèi)部高速并行總線進(jìn)行信息交換。目前驅(qū)控一體已在多個(gè)細(xì)分行業(yè)中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

據(jù)悉，眾為興驅(qū)控一體讓機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)軸用一個(gè)芯片來控制，軸與軸間采用16位并行總線，可達(dá)到神級別的通信速率，20M的寬帶，相當(dāng)于100M以太網(wǎng)的25倍。眾為興驅(qū)控一體可同時(shí)采集所有軸瞬間的一百多個(gè)狀態(tài)信息，每個(gè)關(guān)節(jié)的負(fù)載情況、算法有沒有做對、電機(jī)的性能好不好都一目了然。

當(dāng)前，隨著用人成本上升，機(jī)器換人日漸普及，特別是針對勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)和3C消費(fèi)電子領(lǐng)域，依托多年技術(shù)沉淀，眾為興厚積薄發(fā)聚焦反應(yīng)速度快、柔性、靈活小巧的桌面型機(jī)器人，助力客戶降低用人成本。特別是眾為興SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)，操作方便，編程簡單，驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)，省線省空間省成本。

此次工博會(huì)眾為興展出的產(chǎn)品有：機(jī)器視覺、QX高性能伺服系統(tǒng)、AMC1600E總線控制器、機(jī)器人及機(jī)器人控制系統(tǒng)。

其機(jī)器視覺重要應(yīng)用于機(jī)器人流水線動(dòng)態(tài)跟隨、組裝等；QX伺服應(yīng)用于高速高精場合，如直線電機(jī)、單軸機(jī)械手、機(jī)器人等；AMC1600E支持EtherCat總線，適合于自動(dòng)化流水線整體解決方案、機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)；機(jī)器人及機(jī)器人控制系統(tǒng)，應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、智能制造等領(lǐng)域。

眾為興帶來的QX伺服內(nèi)置PLC編程，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的運(yùn)動(dòng)控制，某些場合可以省掉控制器，為客戶節(jié)省成本。同時(shí)具有震動(dòng)抑制功能、EThercat總線功能、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)等眾多功能。與其它同類產(chǎn)品比，其兼容性更強(qiáng)，不僅可以驅(qū)動(dòng)山洋、多摩川、松下、米格、哥特等眾多品牌電機(jī)，還可以驅(qū)動(dòng)眾多品牌的直線電機(jī)。

做為一款EtherCat總線控制器，眾為興的AMC1600E不僅僅可以控制16軸EtherCat類型的伺服，還可以直接控制六路脈沖，脈沖和總線同時(shí)混合使用，兼容性極強(qiáng)。在一條自動(dòng)化流水線中，不僅僅有伺服電機(jī)還有一些步進(jìn)電機(jī)，如何將這些步進(jìn)很好的集成到系統(tǒng)中，就需要控制器能夠兼容總線和脈沖。如果全部用總線伺服，成本太高；如果增加總線轉(zhuǎn)脈沖模塊，成本也不低；只有總線兼容脈沖才是最佳方案，眾為興AMC1600E脈沖和EtherCat總線混合兼容的模式，在實(shí)際應(yīng)用中非常方便，能夠?yàn)榭蛻艄?jié)省成本，為客戶帶來實(shí)實(shí)在在的方便。

眾為興的機(jī)器人和機(jī)器人控制，控制混合驅(qū)動(dòng)，性能卓越，小巧精煉，是一款針對于桌面型機(jī)器人的控制器，能夠很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的末端振動(dòng)抑制、高速高精平滑運(yùn)動(dòng)等?？蛻糁恍枰龊脵C(jī)器人本體，連接一條線纜就可以讓機(jī)器人工作，為機(jī)器人設(shè)備商提供快速集成的條件，維護(hù)方便，編程簡單，大大節(jié)約項(xiàng)目的時(shí)間成本。在硬件設(shè)計(jì)上,驅(qū)控一體技術(shù)整合運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)資源，共用部分硬件電路，軟件上運(yùn)動(dòng)控制算法、混合驅(qū)動(dòng)算法，達(dá)到機(jī)器人響應(yīng)更快、更準(zhǔn)、更平穩(wěn)。

與“眾”不同，助陣驅(qū)控一體大“興”，驅(qū)控一體化技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的潮流和趨勢，借此工博會(huì)東風(fēng)，更多業(yè)內(nèi)同仁深化了對眾為興驅(qū)控一體化解決方案的全新認(rèn)知，其將在未來更廣闊的市場舞臺(tái)接受洗禮和檢驗(yàn)，我們有足夠理由相信其必將為市場驗(yàn)證和接受。

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