未來世界中，人類將如何運作海量應用的機器人?

國家首批"千人計劃"特聘專家、達闥科技創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶日前在ICRA2017上的演講中給出答案--"云端智能機器人的操作平臺"。他表示，智能機器人將引領第四次工業(yè)革命，而機器人產(chǎn)業(yè)的方向是云端智能機器人。

在黃曉慶看來，人腦有100億-10000億個神經(jīng)元，若想讓已有技術完成一個集成如此多神經(jīng)元的電路，光芯片的重量就有2000噸，耗電達20+兆瓦--這樣大的機器人大腦與身體根本無法匹配。唯一的解決辦法是將大腦放在云端，讓100萬個機器人共享這個龐大的"大腦"。

"這就是為什么需要打造并構(gòu)建一個'云端機器人運營商'--通過開創(chuàng)一家能構(gòu)建云端大腦、安全網(wǎng)絡、機器人終端的運營公司，探索出一條將認知系統(tǒng)放在云端，通過高效安全的網(wǎng)絡控制機器人本體的完整道路。"他說。

對于"云端機器人運營商"，黃曉慶給出了兩層含義。

第一層含義在于為無數(shù)機器人終端服務，因此需要安全、高效、完整的架構(gòu)，對此，達闥進行了清晰的"云網(wǎng)端"布局:著力構(gòu)建機器人云端大腦體系;鋪設全球互聯(lián)的安全網(wǎng)絡;研發(fā)面向用戶的機器人終端，達闥稱之為"機器人控制單元"。

而另一層含義在于對云端大腦的自我迭代、增強。為此，達闥在云端建立了一套"人工增強機器智能"架構(gòu)(HARI)，實現(xiàn)"云端大腦"的自我迭代、增強。當機器人面對的環(huán)境過于復雜時，達闥的呼叫中心會進行人工干預，告訴"大腦"正確答案。這樣，一個機器人學習到的信息可以被更多的機器人共享，"云端大腦"便會不斷自我迭代、越來越智能，人工干預的比重也會逐漸降低。

而為了建造和運營這樣一個云端"機器人大腦"，達闥科技正在進行三個核心技術的研發(fā)。第一，創(chuàng)建一個安全、強大的機器人網(wǎng)絡基礎設施;第二，開發(fā)一種通用的移動設備，可以連接和控制所有云端機器人，達闥研發(fā)了全球首款基于雙芯片和虛擬化技術的云端智能連接終端，將云端的人工智能應用通過該設備來激活適配的機器人;第三，研發(fā)基于HARI架構(gòu)的"云端智能服務"，通過云端的人類智能與機器智能相結(jié)合，為智能前端提供多種基于云端的智能服務，包括數(shù)據(jù)分析服務、圖像(面部)識別服務、語音識別服務等，通過人類少量的學習監(jiān)督，由機器智能進行深度學習，形成自我學習的過程。

基于XaaS云、VBN網(wǎng)絡和終端，達闥研發(fā)出了具有自主知識產(chǎn)權的移動內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云服務MCS平臺技術。在終端設計上，采用"一片雙芯"、虛擬化雙操作系統(tǒng)等技術，將安全環(huán)境與互聯(lián)環(huán)境嚴格物理隔離;在網(wǎng)絡設計上，達闥天網(wǎng)擁有互聯(lián)網(wǎng)不可見的獨立通道，通過軟件定義網(wǎng)絡，軟件定義邊界，以及區(qū)塊鏈技術，為智能設備以及機器人提供高速安全的網(wǎng)絡服務;在云端，以虛擬私有云的方式提供圖像識別、語音識別等云端智能服務。

在黃曉慶的心目中，這樣一個架構(gòu)關乎整個人機共生的未來形態(tài)，決非一款產(chǎn)品可以解決。為實現(xiàn)該架構(gòu)的更好的落地應用，目前的達闥科技已經(jīng)研發(fā)出多款平臺性技術。例如云端智能機器人的第一款垂直應用產(chǎn)品--META導盲機器人，包含了達闥人工增強機器智能的技術。當核心技術穩(wěn)固后，可移植到各種智能機器人，那時，終端的形態(tài)會是可應用于各種智能機器人的核心模塊。

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