12月7日在弗戈“中國(guó)制造業(yè)2025企業(yè)家國(guó)際論壇”上，貝加萊工業(yè)自動(dòng)化大中華區(qū)總裁肖維榮博士發(fā)表了“智能制造時(shí)代自動(dòng)化的使命”演講，其中包括了從產(chǎn)業(yè)角度對(duì)制造業(yè)發(fā)展的深刻洞見(jiàn)，以及對(duì)自動(dòng)化在新時(shí)代的使命認(rèn)知，本文將其演講文檔中予以截取，并配合演講予以分享。

改革開放40年的發(fā)展過(guò)程

中國(guó)的改革開放40年發(fā)展，很多產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，經(jīng)歷了非常艱難的發(fā)展過(guò)程，中國(guó)取得的成績(jī)是有目共睹的，這是我們一代又一代的產(chǎn)業(yè)人共同推進(jìn)的，同時(shí)也與我們的高效政府決策與大量產(chǎn)業(yè)政策支持緊密相關(guān)，再次，我們有巨大的市場(chǎng)，讓我們有機(jī)會(huì)試錯(cuò)，迭代而能帶來(lái)高速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)門類齊全也使得科技可以在不同產(chǎn)業(yè)間的共享，這些給了我們均攤產(chǎn)業(yè)成本的機(jī)會(huì)，電商、支付等的高速發(fā)展使得IT基礎(chǔ)設(shè)施大量投資，進(jìn)而為我們提供了便利的網(wǎng)絡(luò)條件，而這又進(jìn)一步攤薄成本，使得我們?cè)诒姸囝I(lǐng)域未來(lái)更快的發(fā)展。

圖1-制造業(yè)發(fā)展的進(jìn)步與不足

然而，我們也必須看到我們所面臨的挑戰(zhàn)，存在一些問(wèn)題，我們不必妄自菲薄，但要有清晰認(rèn)識(shí)，我們?cè)谧灾鲃?chuàng)新方面仍然有待提高，依賴于傳統(tǒng)低勞動(dòng)成本、模仿省略研發(fā)成本缺失去創(chuàng)新能力、犧牲環(huán)保的發(fā)展路徑也是不可持續(xù)的。國(guó)家也越發(fā)重視社保的投入與監(jiān)管，不斷加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，以及在環(huán)保方面的力度，這些都使得我們?cè)瓉?lái)那些依賴低價(jià)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)必須要去轉(zhuǎn)型。人才是一個(gè)基礎(chǔ)話題，今天我們要發(fā)展人工智能、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)都需要大量的高品質(zhì)人才，包括現(xiàn)場(chǎng)的高技能職業(yè)工人。

變革拐點(diǎn)的市場(chǎng)需求

對(duì)于制造業(yè)而言，必須圍繞客戶需求，包括對(duì)品質(zhì)、成本、個(gè)性化多方面的需求，今天，我們討論智能制造都是因?yàn)椤皞€(gè)性化”生產(chǎn)下如何實(shí)現(xiàn)高成本效率變得更為迫切與顯著。

圖2—需求的變化與產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的傳遞

需求是一個(gè)傳遞過(guò)程，從終端消費(fèi)者到生產(chǎn)企業(yè)、再到機(jī)械制造商，再傳遞到自動(dòng)化行業(yè)，而消費(fèi)者的這種個(gè)性化需求，對(duì)于生產(chǎn)而言是很大的挑戰(zhàn)，而這需要產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)共同來(lái)面對(duì)，更為靈活的產(chǎn)線，需要支持工藝靈活切換的設(shè)備，而同時(shí)這些依賴于自動(dòng)化、信息化、智能化技術(shù)的支撐。

自動(dòng)化的使命就是通過(guò)跨界技術(shù)的融合，使得定制化生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)接近的成本。

推進(jìn)全生命周期的數(shù)字化

在具體的執(zhí)行方面，肖維榮博士就數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)、工業(yè)應(yīng)用技術(shù)軟件化、實(shí)現(xiàn)數(shù)字互聯(lián)、智能時(shí)代人才培養(yǎng)等闡述了自動(dòng)化在智能時(shí)代的使命。

圖3-全生命周期數(shù)字化

數(shù)字化是推進(jìn)智能制造的基礎(chǔ)，數(shù)字化涵蓋了產(chǎn)品與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、運(yùn)行與維護(hù)的整個(gè)生命周期（如圖3），數(shù)字化與創(chuàng)新緊密相關(guān)，所謂的創(chuàng)新，就是在整個(gè)生命周期的每個(gè)環(huán)節(jié)，我們都要尋求技術(shù)的升級(jí)，提高效率，包括產(chǎn)線設(shè)計(jì)與規(guī)劃、重構(gòu)的效率，更為快速的開發(fā)應(yīng)對(duì)變化的機(jī)器、面對(duì)變化的生產(chǎn)，如何實(shí)現(xiàn)高效的驗(yàn)證進(jìn)入小批量生產(chǎn)，運(yùn)行中如何降低能耗、單位產(chǎn)品成本，通過(guò)維護(hù)方法創(chuàng)新，借助于新技術(shù)來(lái)計(jì)劃性的、可預(yù)測(cè)性的降低生產(chǎn)宕機(jī)、提升連續(xù)性。

創(chuàng)新的機(jī)器開發(fā)—基于模型的開發(fā)

數(shù)字化設(shè)計(jì)在于借助于建模來(lái)對(duì)物理的機(jī)器、產(chǎn)線進(jìn)行仿真，因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)物理的機(jī)器與產(chǎn)線上進(jìn)行調(diào)試耗費(fèi)大量的材料，并且問(wèn)題并不容易被發(fā)現(xiàn)以及進(jìn)行快速的調(diào)整，而借助于數(shù)字化的建模仿真平臺(tái)，可以對(duì)機(jī)械、控制進(jìn)行仿真，可以在虛擬環(huán)境中改變變量來(lái)尋找最優(yōu)的控制模型與參數(shù)。

圖4-基于模型的設(shè)計(jì)

如圖4，仿真建模的優(yōu)勢(shì)非常多，它包括以下幾個(gè)方面：

虛擬調(diào)試：可以在不需要真實(shí)的機(jī)器狀態(tài)下進(jìn)行控制參數(shù)的最優(yōu)化，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試驗(yàn)證環(huán)節(jié)的大量成本節(jié)省，在很多機(jī)器的開發(fā)過(guò)程中，這個(gè)驗(yàn)證環(huán)節(jié)是最耗費(fèi)成本的，而通過(guò)數(shù)字化建模仿真可以帶來(lái)成本節(jié)省，還可以縮短研發(fā)周期。

自動(dòng)代碼生成：通過(guò)MATLAB/Simulink、MapSim等軟件的接口，可以將其仿真的模型自動(dòng)生成C、ST代碼直接下載到控制器，實(shí)現(xiàn)硬件在環(huán)測(cè)試，這樣就可以節(jié)省大量編程工作。

圖5-采用建模仿真開發(fā)岸橋防搖系統(tǒng)

肖維榮博士以港口集裝箱吊裝過(guò)程的建模仿真為例，通過(guò)對(duì)其物理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，可以仿真整個(gè)集裝箱吊裝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的搖擺和扭轉(zhuǎn)的抑制，可以快速定位，使得港口的集裝箱吊裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，并縮短其過(guò)程，進(jìn)而提高港口的吞吐能力，降低人工消耗。

模塊化機(jī)器開發(fā)響應(yīng)生產(chǎn)的變化能力

為了更為快速的構(gòu)建系統(tǒng)，原有的開發(fā)模式已經(jīng)不能響應(yīng)快速的市場(chǎng)變化，對(duì)于機(jī)械制造業(yè)、工廠自動(dòng)化而言，軟件將扮演越發(fā)重要的角色，通過(guò)軟件的復(fù)用與組件技術(shù)，我們可以將行業(yè)工藝知識(shí)封裝為一個(gè)個(gè)的APP，這些APP將提高機(jī)器與產(chǎn)線的開發(fā)效率，未來(lái)我們更多的工作將在“規(guī)劃”、“配置”而不是傳統(tǒng)的大量的編程調(diào)試。

圖6-模塊化軟件設(shè)計(jì)舉例：mappMOTION

貝加萊的mapp即是引領(lǐng)這一潮流的典型技術(shù)，它不僅提高開發(fā)效率，對(duì)于那些擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)而言，軟件也是一種知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的容器。

如圖6的mappMOTION是mapp技術(shù)中對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的規(guī)劃，基本的機(jī)電對(duì)象如軸、軸組，以及專業(yè)的模塊如CNC、機(jī)器人，第三個(gè)部分就是客戶相關(guān)機(jī)器的操作運(yùn)行如OEE、能耗、趨勢(shì)、報(bào)警等。這些復(fù)用模塊可以快速配置機(jī)器，應(yīng)對(duì)變化。

圖7-印刷機(jī)控制的模塊化軟件設(shè)計(jì)

以卷筒紙印刷機(jī)為例，其色標(biāo)檢測(cè)、套色控制、相位調(diào)整均可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件封裝來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的快速配置，針對(duì)不同的印刷材料的張力變化、色標(biāo)類型、速度、加減速時(shí)間、的變化，智能的套色模塊可以智能的計(jì)算控制工藝曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度、高速的套色控制。

數(shù)字化協(xié)同的基礎(chǔ)—基于OPC UA TSN的互聯(lián)

圖8-OPC UA TSN構(gòu)成了數(shù)字化連接的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范

OPC UA TSN技術(shù)是未來(lái)實(shí)現(xiàn)制造協(xié)同的關(guān)鍵，OPC UA主要來(lái)協(xié)同機(jī)器與機(jī)器、機(jī)器與管理系統(tǒng)乃至管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互，通過(guò)全局的語(yǔ)義互操作來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在橫向、縱向與端到端的集成，這樣數(shù)字化的連接后，進(jìn)一步要實(shí)現(xiàn)的智能化才有了基礎(chǔ)（如圖8）。

TSN則解決在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，對(duì)于現(xiàn)有的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大量的現(xiàn)場(chǎng)總線使得數(shù)據(jù)的連接出現(xiàn)障礙，周期性與周期性數(shù)據(jù)無(wú)法銜接，而TSN則通過(guò)全新的機(jī)制來(lái)協(xié)同這些數(shù)據(jù)。

OPC UA TSN是整個(gè)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，它也使得制造得以協(xié)同，機(jī)器、機(jī)器人、MES/ERP等可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的透明以及全局的優(yōu)化，貝加萊是OPC UA TSN的積極推動(dòng)者，在2017年SPS即發(fā)布TSN演示系統(tǒng)并即將投入批量化應(yīng)用。

圖9-數(shù)字化連接到智能應(yīng)用

如圖9，通過(guò)集成OPC UA TSN技術(shù)的控制器，貝加萊實(shí)現(xiàn)控制、數(shù)據(jù)連接、匯集，以及數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)、機(jī)器學(xué)習(xí)以及長(zhǎng)周期大數(shù)據(jù)的分析，構(gòu)建整個(gè)智能制造的數(shù)字化框架。

極致柔性制造提升成本效率

在跨界技術(shù)中尋找可以融入到自動(dòng)化方案中的技術(shù)，自動(dòng)化正在往軟件、通信方向延伸，而另一個(gè)方向則是機(jī)械，具體在于機(jī)電的融合方向，因?yàn)椤败浖x智能”，但機(jī)械卻有瓶頸，這是貝加萊之所以開發(fā)SuperTrak/ACOPOStrak的原因，通過(guò)柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)，控制工藝的柔性可以被“柔性”的執(zhí)行，不僅如此，新的輸送系統(tǒng)還可以大幅簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)線的復(fù)用性，這些都為制造業(yè)的協(xié)同效率提升帶來(lái)幫助。

圖10-ACOPOStrak實(shí)現(xiàn)柔性制造

圖10的ACOPOStrak是全新機(jī)電設(shè)計(jì)變革的動(dòng)力，它可以讓產(chǎn)線變得更為柔性，滿足個(gè)性化定制的需求，提升生產(chǎn)效率。

人才培養(yǎng)是長(zhǎng)期戰(zhàn)略

人才是實(shí)現(xiàn)智能制造推進(jìn)的戰(zhàn)略性保障力量，我們需要的不僅是研究型人才，我們也需要數(shù)字化時(shí)代發(fā)展所需的設(shè)計(jì)、工程應(yīng)用、具體操作的人員，這些需要我們產(chǎn)業(yè)與學(xué)界的緊密合作，需要將產(chǎn)業(yè)對(duì)人才的需求、最新的前沿技術(shù)傳遞到學(xué)界，并使得學(xué)界可以緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求進(jìn)行人才的培養(yǎng)。

貝加萊的EC是一個(gè)完全按照“復(fù)合型人才”培養(yǎng)思想而建立的，他以嚴(yán)格的工程師思維訓(xùn)練工程師，在機(jī)電工程、軟件工程、工業(yè)通信、項(xiàng)目管理多個(gè)方向進(jìn)行綜合性的技能訓(xùn)練（如圖11），并將其融合為解決一個(gè)個(gè)實(shí)際的機(jī)器全局開發(fā)項(xiàng)目的能力。通過(guò)EC的訓(xùn)練，我們可以將工程師快速成為提供高回報(bào)的人力資源，也是貝加萊的競(jìng)爭(zhēng)力。

圖11-智能時(shí)代的工程師能力訓(xùn)練

肖維榮博士總結(jié)道“人才培養(yǎng)是一個(gè)企業(yè)發(fā)展持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力的來(lái)源，建立產(chǎn)學(xué)合作也是為社會(huì)培養(yǎng)人才的渠道，自動(dòng)化專業(yè)作為一個(gè)應(yīng)用學(xué)科，這種結(jié)合是非常必要且回報(bào)豐厚的”。

自動(dòng)化借助跨界技術(shù)融合解決客戶問(wèn)題

肖維榮博士對(duì)自動(dòng)化行業(yè)的使命概括為“借助于跨界技術(shù)融合來(lái)解決客戶的生產(chǎn)中的問(wèn)題，在智能制造時(shí)代，我們要解決個(gè)性化生產(chǎn)的

高成本效率”，橫向技術(shù)，來(lái)自于IT技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)如建模仿真軟件、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、AI、云計(jì)算等都可以為自動(dòng)化所用，我們無(wú)需自行開發(fā)，而是建立接口，這樣可以實(shí)現(xiàn)“經(jīng)濟(jì)性”的解決產(chǎn)業(yè)實(shí)際問(wèn)題，讓定制化生產(chǎn)也能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化的成本優(yōu)勢(shì)”。