當(dāng)前，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，中國(guó)“新基建”與“交通強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略深入實(shí)施，共同推動(dòng)車路協(xié)同(V2I)站上智慧交通的風(fēng)口。作為提升交通安全、效率及實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵路徑，車路協(xié)同的核心基礎(chǔ)設(shè)施——路側(cè)單元(RSU)的部署與應(yīng)用正成為各國(guó)政府及產(chǎn)業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)，C-V2X技術(shù)驗(yàn)證與規(guī)模化建設(shè)加速推進(jìn)。

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　　在此背景下，上海兆越通訊技術(shù)有限公司正式推出車路協(xié)同路側(cè)單元(RSU)解決方案。該方案將RSU定位為信息交互與邊緣計(jì)算的核心節(jié)點(diǎn)，通過(guò)C-V2X等技術(shù)實(shí)現(xiàn)車、路、人、云的全方位實(shí)時(shí)連接。方案致力于增強(qiáng)道路環(huán)境感知能力，彌補(bǔ)單車智能局限，重點(diǎn)提供RSU的系統(tǒng)架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及高效部署模式，為構(gòu)建更安全、高效、智能的交通環(huán)境提供強(qiáng)大支撐，賦能智慧交通的全面升級(jí)。

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　　核心挑戰(zhàn)與目標(biāo)

　　? 彌補(bǔ)單車感知局限： 解決車輛傳感器在視距遮擋、惡劣天氣等情況下的感知不足。

　　? 實(shí)現(xiàn)超視距感知： 通過(guò)路側(cè)感知設(shè)備，為車輛提供前方路況、危險(xiǎn)預(yù)警等超視距信息。

　　? 提升交通效率： 通過(guò)信號(hào)燈信息發(fā)布、綠波通行引導(dǎo)等方式，減少擁堵，優(yōu)化車流。

　　? 保障交通安全： 提供碰撞預(yù)警、行人/非機(jī)動(dòng)車預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況提示等安全應(yīng)用。

　　? 賦能自動(dòng)駕駛： 為自動(dòng)駕駛車輛提供高精度地圖動(dòng)態(tài)信息、協(xié)同決策支持等。

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　　方案架構(gòu)

　　車路協(xié)同路側(cè)單元解決方案的整體架構(gòu)通常可以分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層(含邊緣計(jì)算)、平臺(tái)層和應(yīng)用層。

　　感知層

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　　?功能：負(fù)責(zé)采集道路環(huán)境、交通參與者、交通設(shè)施的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息。

　　?主要設(shè)備：

　　高清攝像頭：用于交通事件檢測(cè)、車輛/行人識(shí)別、交通流量統(tǒng)計(jì)、違章抓拍等。

　　毫米波雷達(dá)：用于全天候檢測(cè)車輛、行人的距離、速度和方向，尤其在雨雪霧等惡劣天氣下性能優(yōu)于攝像頭。

　　激光雷達(dá)：提供高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用于精確感知環(huán)境輪廓、目標(biāo)分類和定位。

　　環(huán)境傳感器：如氣象傳感器(溫度、濕度、能見度)、路面狀況傳感器。

　　交通信號(hào)燈控制器接口：獲取信號(hào)燈的實(shí)時(shí)相位與配時(shí)信息 (SPaT)。

　　網(wǎng)絡(luò)與邊緣計(jì)算層

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　　?功能： 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接入、傳輸、本地處理、V2X消息的生成與廣播，以及與云平臺(tái)的通信。

　　?主要設(shè)備：

　　5G RSU (路側(cè)單元)：核心設(shè)備。

　　V2X PC5接口通信：實(shí)現(xiàn)與車輛OBU、其他RSU、行人設(shè)備等的低時(shí)延、高可靠直接通信，廣播安全消息、交通信息等。

　　5G CPE ：對(duì)于不直接集成在RSU上的感知設(shè)備集群，或作為RSU Uu接口的補(bǔ)充，5G CPE通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)將這些設(shè)備采集的數(shù)據(jù)回傳至MEC或云平臺(tái)。

　　工業(yè)級(jí)PoE交換機(jī)：連接RSU、CPE以及各類感知設(shè)備(攝像頭、雷達(dá))，為這些設(shè)備提供網(wǎng)絡(luò)接入和PoE供電，簡(jiǎn)化布線。

　　邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)：對(duì)RSU和CPE回傳的原始或初步處理的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、分析、AI識(shí)別、事件判斷，生成更高級(jí)別的交通信息和決策指令，并將結(jié)果通過(guò)RSU快速下發(fā)。MEC的引入極大降低了時(shí)延，提高了本地處理效率。

　　路邊機(jī)箱/邊緣節(jié)點(diǎn)機(jī)柜：用于容納和保護(hù)部署在路側(cè)的RSU、CPE、PoE交換機(jī)、小型邊緣計(jì)算單元等設(shè)備，提供必要的供電和環(huán)境防護(hù)。

　　平臺(tái)層

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　　?功能：對(duì)匯聚的V2X數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理、分析、可視化，并提供開放API供上層應(yīng)用調(diào)用。

　　?主要組成：

　　V2X云控平臺(tái)：進(jìn)行區(qū)域級(jí)或城市級(jí)的交通態(tài)勢(shì)感知、交通流優(yōu)化、事件管理、設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維等。

　　高精度地圖平臺(tái)：提供靜態(tài)高精度地圖，并接收路側(cè)單元上傳的動(dòng)態(tài)地圖更新信息(如臨時(shí)施工、事故占道)。

　　數(shù)據(jù)中心與存儲(chǔ)：存儲(chǔ)海量的交通數(shù)據(jù)和V2X消息。

　　應(yīng)用層

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　　?功能：基于平臺(tái)層提供的數(shù)據(jù)和服務(wù)，開發(fā)面向不同用戶的V2X應(yīng)用。

　　?典型應(yīng)用：

　　安全類：前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警/換道輔助、交叉路口碰撞預(yù)警、行人/非機(jī)動(dòng)車預(yù)警、惡劣天氣預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況提示。

　　效率類：信號(hào)燈信息推送與綠波通行引導(dǎo)、車速引導(dǎo)、公交優(yōu)先、智能停車誘導(dǎo)。

　　信息服務(wù)類：周邊服務(wù)信息推送、可變信息標(biāo)志發(fā)布。

　　自動(dòng)駕駛支持類：協(xié)作式感知、傳感器數(shù)據(jù)共享、協(xié)同換道、遠(yuǎn)程遙控駕駛等。

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　　路側(cè)設(shè)備典型部署方案

　　車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同系統(tǒng)路側(cè)感知設(shè)備包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，其利用5G RSU/CPE進(jìn)行數(shù)據(jù)收集并通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)回傳。為避免發(fā)生信號(hào)干擾，通常一個(gè)點(diǎn)位部署1臺(tái)5G RSU,實(shí)現(xiàn)路口區(qū)域的PC5通信，其余桿件設(shè)備及信號(hào)機(jī)則主要通過(guò)5G CPE實(shí)現(xiàn)5G數(shù)據(jù)回傳。

　　方案優(yōu)勢(shì)

　　1、成本效益：在大規(guī)模部署初期，成本是一個(gè)非常重要的考量因素。用最少的RSU實(shí)現(xiàn)核心的V2X PC5覆蓋，用CPE解決廣泛的傳感器數(shù)據(jù)回傳，是一種兼顧功能、成本和避免干擾的實(shí)用策略。

　　2、功能分級(jí)：將V2X通信的“廣播站”角色集中在一個(gè)RSU上，而其他點(diǎn)位專注于“數(shù)據(jù)采集與上傳”。

　　3、低時(shí)延、高可靠通信：基于C-V2X PC5和5G技術(shù)，保障信息的及時(shí)準(zhǔn)確傳遞。

　　4、模塊化、可擴(kuò)展設(shè)計(jì)：可根據(jù)不同場(chǎng)景覆蓋需求和成本效益配置RSU和CPE數(shù)量，并支持未來(lái)功能升級(jí)。

　　5、賦能高級(jí)別自動(dòng)駕駛：為自動(dòng)駕駛車輛提供超越自身傳感器的環(huán)境信息和協(xié)同能力。

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　　產(chǎn)品介紹

　　MIE-2412AP網(wǎng)管型POE工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)具有高性能的交換引擎，采用存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)交換方式，可提供全線速無(wú)阻塞轉(zhuǎn)發(fā)，提供8個(gè)10/100/1000M POE電口，4個(gè)1000M SFP擴(kuò)展槽，支持802.3af/at供電標(biāo)準(zhǔn)。該交換機(jī)可以組建一個(gè)快速恢復(fù)的自愈環(huán)網(wǎng)，自愈時(shí)間小于20ms，支持對(duì)環(huán)路的自動(dòng)檢測(cè)和倒換。

　　MIE-2412AP提供豐富的網(wǎng)管功能，支持MR-ring快速環(huán)網(wǎng)，兼容STP/RSTP/MSTP,基于端口的VLAN、基于802.1Q的VLAN、QOS、IGMP Snooping、廣播風(fēng)暴抑制、端口聚合、端口鏡像、端口狀態(tài)管理、SNMP、NTP對(duì)時(shí)等。特別適用于組建視頻監(jiān)控，智能交通，工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域中有視頻，音頻等高帶寬業(yè)務(wù)傳輸需求的千兆網(wǎng)絡(luò)。目前該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能交通，能源風(fēng)電，管廊隧道，智能變電站等工業(yè)惡劣環(huán)境。

　　MWG-3610系列是一款工業(yè)級(jí)5G CPE，利用5G公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為用戶提供無(wú)線長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸功能。該產(chǎn)品采用高性能的工業(yè)級(jí)通信處理器和工業(yè)級(jí)無(wú)線模塊，以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺(tái)，支持WIFI6，提供1個(gè)10G光口(可配置為1000M)、5個(gè)1000M網(wǎng)口、4個(gè)WIFI天線接口以及4個(gè)5G NR天線接口，1路RS232/485(選配)、可同時(shí)連接串口設(shè)備、以太網(wǎng)設(shè)備和WIFI設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸功能、路由功能。該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中的M2M行業(yè)，如智能電網(wǎng)、智能交通、供應(yīng)鏈自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

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