本期，咱們再簡單回顧梳理下其中的幾個要點。

記得早年剛?cè)胄袝r，信息化、集成化對于工業(yè)運動控制來說，絕對是非常時尚的技術(shù)名詞，那會兒業(yè)內(nèi)只有極少數(shù)的自動化品牌在倡導像ACOPOS這樣的基于工業(yè)總線和以太網(wǎng)技術(shù)的集成運動控制解決方案。而現(xiàn)如今我們可以看到，總線型運控系統(tǒng)幾乎已經(jīng)成為廣大設備廠商和制造企業(yè)普遍默認的標配了。

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不過，隨著工業(yè)制造系統(tǒng)對產(chǎn)線自動化的要求越來越高，各類設備中運控系統(tǒng)的軸數(shù)必定是不斷增加的，同時運動控制與其他類型的設備系統(tǒng)之間的交互操作也將變得更為深入、頻繁，這促使集成運動控制系統(tǒng)必須在自身、向下、橫向、向上這樣幾個維度進一步迭代。

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所謂自身維度，就是在應對新的運動控制需求時，產(chǎn)品性能的進一步提升，例如：控制環(huán)響應特性、功率密度、空間優(yōu)化、易用性、自適應算法、集成安全...等等。

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向下，指的是與機械傳動系統(tǒng)的融合，以幫助提升系統(tǒng)總體效率和靈活性，這主要是需要引入更多的機電一體化產(chǎn)品，如：直線電機，直接驅(qū)動技術(shù)，在傳輸系統(tǒng)中嵌入電磁驅(qū)動技術(shù)也是一個很好的例子。

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橫向，是說運動控制需要能夠和機器人、視覺...等其他類型的自動化應用系統(tǒng)，進行更為深度、頻繁的交互操作。

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而向上，則是根據(jù)需要對運控設備的運行數(shù)據(jù)進行相應的深度挖掘、存貯和分析，用以幫助提升設備運營管理的綜合效率。

運控技術(shù)在上述三個維度的迭代，給制造系統(tǒng)在控制平臺和網(wǎng)絡架構(gòu)這兩個方面都提出了新的要求。

控制平臺方面，它不僅要能夠應對軸數(shù)更多、功能更為復雜的設備應用；

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同時還必須具備足夠強大的數(shù)據(jù)處理能力。

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同時我們也需要意識到，不同類型和層級的應用系統(tǒng)之間實現(xiàn)交互操作，并不意味著一定要把它們?nèi)空系揭粋€單一的控制平臺中去，借助實時通訊網(wǎng)絡打通系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通道或許是更為現(xiàn)實且可持續(xù)的做法。從這個意義上說，運動控制系統(tǒng)將有可能逐步演變?yōu)橐环N去中心化的分布式架構(gòu)。

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上面提到的這些變化趨勢，都是運動控制與其他應用系統(tǒng)在同一空間內(nèi)不同方向的融合，但其實除了這些，未來的運控系統(tǒng)還需要在時間維度上實現(xiàn)全方位的融合。這也就是我們常說的數(shù)字孿生，即將運動控制系統(tǒng)在設計、集成、調(diào)試、使用、維護...等各個階段的數(shù)據(jù)整合在一個軟件平臺上，對其從系統(tǒng)流程、單機設備、產(chǎn)品元件...等多個層面進行全生命周期的綜合管理。

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可以說，借助工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，當前的工業(yè)運動控制已經(jīng)與通用自動化系統(tǒng)有機的集成在了一起，形成了我們所熟知的金字塔架構(gòu)；接下來，自動化與運動控制系統(tǒng)將通過新的互聯(lián)網(wǎng)和IT技術(shù)逐步與整個工業(yè)制造系統(tǒng)在各個層面進行深度融合。

記得前段時間老宋曾說「自動化早已不是那個自動化了」，運動控制何嘗不是如此呢。