機器人分為三大類型,分別是工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。特種機器人可以代替人在危險、復雜的環(huán)境中進行特種作業(yè),因而吸引許多國家和地區(qū)對其投入和支持。特種機器人對資金、技術和研發(fā)周期的要求比工業(yè)機器人和服務機器人都苛刻很多,但隨著人工智能、高端制造和仿生學等的發(fā)展,特種機器人會加快在多種應用場景實現(xiàn)的步伐。
機器人實驗室助手問世
目前研究人員已經(jīng)開發(fā)出了他們所說的突破性機器人實驗室助手,能夠像人類一樣在實驗室里移動并進行科學實驗。這臺由英國利物浦大學的科學家設計的機器還遠沒有達到完全自主的程度。它需要對實驗室設備的位置進行編程,而且不能自已設計實驗。但通過每周工作7天,每天工作22小時(每天晚上有兩個小時的充電時間),它可以讓科學家們自動完成耗時而繁瑣的研究工作。
在《自然》雜志報道的一項試驗中,由博士生Benjamin Burger領導的機器人創(chuàng)造者表示,它能夠比人類實驗室助手快1000倍的速度進行實驗,這種速度的提升主要是由于機器人能夠晝夜不停地工作,不需要休息。但開發(fā)該機器人的實驗室安迪-庫珀教授告訴TheVerge,速度不一定是重點。他說,這樣工具的主要好處是,它允許科學家探索不會浪費人類時間的研究途徑。
得益于基于激光雷達導航傳感器,該機器人甚至可以在黑暗中工作。在其展示的研究中,機器人的任務是尋找能夠加快化學反應的物質(zhì),從光和水中產(chǎn)生氫氣,這一研究領域?qū)υS多行業(yè)都有用,包括綠色能源生產(chǎn)。機器人被編程為實驗的基本參數(shù),但使用算法來決定如何改變10個不同的變量,如化學試劑的濃度和比例。機器人混合樣品,將其暴露在光下,并分析結(jié)果。在8天的時間里,這臺機器進行了688次實驗,以尋找如何創(chuàng)造更有效的反應。它將樣品混合在玻璃瓶中,將它們暴露在光下,然后用氣相色譜法分析結(jié)果。
當然,機器人本身也不是沒有支出。庫珀說,基本的硬件成本在12.5萬美元到15萬美元之間,而且開發(fā)控制軟件也花了三年時間。該機器使用激光雷達導航實驗室,這種基于激光的技術與自動駕駛汽車相同。這意味著它可以在黑暗中操作,而且它不會因為照明條件的變化而感到困惑。它使用德國機器人公司Kuka制造的工業(yè)手臂操縱實驗室設備,而且有些設備必須適應它的使用。
雖然前期成本很貴,但與實驗室設備相比并不稀奇,因為實驗室設備往往需要數(shù)十萬美元。他還表示,雖然一些科學研究可以使用靜態(tài)機器實現(xiàn)自動化,但可以重新編程的機器人的靈活性最終更有用,以承擔各種任務。
特種機器人前景
隨著機器人技術的不斷成熟,中國機器人市場以進入高速增長期,自2013年開始,中國工業(yè)機器人連續(xù)五年成為全球第一大的應用市場。目前,雖然工業(yè)機器人仍然占據(jù)著機器人市場的主要發(fā)展地位,我國市場占比超過65%,但特種機器人發(fā)展勢頭強勁。
特種機器人猶如一輪一顆冉冉升起的明星,但由于其科技含量高、研發(fā)成本高、研發(fā)周期長、應用領域特殊等特點,注定會在未來一些特殊領域中耀眼奪目。