性能要求
X軸和Y軸定位精度要小于0.02mm,運行速度1200rpm。
X軸和Y軸聯(lián)動,圓弧拐角時軸速度不能降低。
測試結(jié)果
由于使用了龍門架構(gòu)和CDHD2龍門算法,解決了之前設(shè)備高速運行抖動的問題。
圓弧拐角處點膠時,X軸和Y軸均不降速,保證了點膠效率。
X軸使用BDHDE伺服方案,調(diào)試性能優(yōu)越,可以和Y軸精確同步運行,定位精度實測達到0.015mm。
劍指3C、機器人行業(yè),BDHDE伺服驅(qū)動系統(tǒng)專屬技能解決抖動難題
時間:2022-09-14
導(dǎo)語:劍指3C、機器人行業(yè),BDHDE伺服驅(qū)動系統(tǒng)專屬技能解決抖動難題
性能要求
X軸和Y軸定位精度要小于0.02mm,運行速度1200rpm。
X軸和Y軸聯(lián)動,圓弧拐角時軸速度不能降低。
測試結(jié)果
由于使用了龍門架構(gòu)和CDHD2龍門算法,解決了之前設(shè)備高速運行抖動的問題。
圓弧拐角處點膠時,X軸和Y軸均不降速,保證了點膠效率。
X軸使用BDHDE伺服方案,調(diào)試性能優(yōu)越,可以和Y軸精確同步運行,定位精度實測達到0.015mm。
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