3月16日，受上海市經(jīng)濟和信息化委員會委托，上海市經(jīng)濟和信息化發(fā)展研究中心組織召開了由上海新時達機器人有限公司承擔的2019年度上海市工業(yè)強基專項“集中式機器人智能伺服驅(qū)動器”項目驗收會。專家組一致同意上海新時達機器人“集中式機器人智能伺服驅(qū)動器”項目通過驗收。項目完成了項目協(xié)議書規(guī)定內(nèi)容，達到了項目實施目標和考核指標，在支撐國產(chǎn)機器人智能化進程中發(fā)揮了重要作用。

　　上海市經(jīng)信委技術(shù)進步處副處長史文錄，嘉定區(qū)經(jīng)委技術(shù)進步科科長戴修軍出席了本次會議。

　　集中式機器人智能伺服系統(tǒng)是集伺服驅(qū)動技術(shù)、機器人控制技術(shù)于一體的多軸驅(qū)控系統(tǒng),通過集中式驅(qū)動控制，除去了接線麻煩、避免了信號干擾，可大幅提高機器人的集成化程度。通過將驅(qū)控系統(tǒng)集成到機器人底座或本體中，節(jié)省重載線纜，降低成本，并且減少了外部接口，提高了機器人系統(tǒng)的可靠性。相對傳統(tǒng)機器人控制器與伺服驅(qū)動器組合系統(tǒng)具有低成本、高集成度、高性能等優(yōu)勢。

　　本項目圍繞集中式機器人智能伺服驅(qū)動器的模塊化、智能化和高效節(jié)能等技術(shù)開展全面研究，開發(fā)的集中式機器人智能伺服驅(qū)動器產(chǎn)品各項技術(shù)指標均達到或超越了進口品牌的數(shù)據(jù)，經(jīng)中國科學院上?？萍疾樾伦稍冎行牟樾聶z索，應用本項目產(chǎn)品的新時達工業(yè)機器人綜合技術(shù)達到國際先進水平，促進了國產(chǎn)機器人整機高功率密度、智能化和安全性水平。

Ωm-N1系列機器人4軸一體化伺服

　　該項目建設期間共申請21項專利，其中發(fā)明專利12項，發(fā)表2篇論文。新時達集中式機器人智能伺服驅(qū)動器技術(shù)的實現(xiàn)與掌握推動了國內(nèi)廠商實現(xiàn)差異化、降低成本、與國外品牌競爭，同時更能帶來國產(chǎn)機器人等自動化產(chǎn)品占有率上升的附加效應。

　　本項目成果的應用提升了機器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等關鍵部件的技術(shù)水平，促進了上下游產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展?；诩惺綑C器人智能伺服驅(qū)動器的優(yōu)異性能，使機器人本體的精度、節(jié)拍都有大幅的提升，從而使得機器人的應用從簡單的搬運、上下料，向弧焊、噴涂、裝配等高端應用拓展，為機器人應用的爆發(fā)式增長奠定了堅實的基礎。

　　項目研發(fā)的成功有助于提高用戶對國產(chǎn)工業(yè)機器人的認可度，打破國外高性能機器人壟斷地位，推動國內(nèi)設備更新?lián)Q代升級及自動化水平提升，起到了積極的應用示范效應。