近年來，特種設備制造商 Sonplas 緊跟移動出行領域不斷涌現(xiàn)的新趨勢，開始逐漸加強新能源電動汽車領域的市場開拓，大力研發(fā)電機轉子和定子裝配設備。在定子的預裝配方面，Sonplas 采用了倍?；? PC 的控制技術，充分利用 TwinCAT 縮短生產(chǎn)周期的優(yōu)勢，最大限度地提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。

　　Sonplas 有限公司總部位于下巴伐利亞行政區(qū)的 Staubring 市，專為乘用車和商用車行業(yè)領域的客戶開發(fā)各種專用設備。公司的產(chǎn)品范圍包括試驗臺、下線檢測、定制化的加工和裝配設備以及全自動裝配生產(chǎn)線。Sonplas 自 1993 年成立以來，從未停止過產(chǎn)品的研發(fā)和更新?lián)Q代，產(chǎn)品范圍越來越廣：從最初專注于提供燃油噴射系統(tǒng)的相關設備，發(fā)展至今，公司將產(chǎn)品戰(zhàn)略重點轉移到電動汽車和電力電子裝置以及動力電池制造和氫能技術領域?！白鳛橐患覄?chuàng)新型公司，我們必須要對未來的發(fā)展趨勢保持敏銳的洞察力，并將我們的專業(yè)技術知識運用到這些領域中，緊跟時代發(fā)展潮流，方能立于不敗之地。”Sonplas 公司銷售工程師 Florian Klimmer 感慨道。

　　TwinCAT 和 EtherCAT 的高速度是關鍵

　　Sonplas 公司自 2014 年以來一直致力于開發(fā)電機轉子和定子裝配系統(tǒng)，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)自己正面臨一些全新的挑戰(zhàn)：“電動汽車領域的創(chuàng)新發(fā)展速度非?？?。我們必須根據(jù)越來越短的產(chǎn)品研發(fā)周期進行調(diào)整，這意味著我們的設備必須具有相對應的模塊化設計和高靈活性?！盕lorian Klimmer 解釋道。這也需要循環(huán)時間必須足夠短，提高了對控制技術在速度和靈活性方面的要求。因此，Sonplas 公司選擇了倍?；?PC 的控制技術實現(xiàn)定子預裝配。設備完全由 TwinCAT 3 控制，所有工藝步驟都在一個旋轉分度臺上完成：定子導線預定位，完成卷繞后切斷，連接電纜端子并壓接。這樣，裝配線下一個工藝流程需要的導線就準備好了。此設備可以應用到諸如電動輔助裝置中電機定子的裝配生產(chǎn)中。

　　據(jù) Sonplas 公司軟件開發(fā)主管 Martin Amann 介紹，倍?；?PC 的控制技術的超高運算速度是他們做出選擇時的主要考慮因素：“我們裝配設備的循環(huán)時間是 5.5 秒。除去旋轉分度臺的定位時間，留給我們處理各種工藝流程的時間僅有 4.5 秒，這就意味著我們需要短至 1 毫秒的 PLC 循環(huán)周期?！?a href="http://y3602.cn/p/sensor/" target="_blank" rel="nofollow">傳感器和執(zhí)行機構完全由 TwinCAT 控制，甚至還通過 TwinSAFE 集成了安全功能。它與高速 EtherCAT 現(xiàn)場總線相結合，確保高效同步。

　　控制平臺使用的是集高性能與小體積優(yōu)點于一體的 C6032 超緊湊型工業(yè) PC?，F(xiàn)場級還使用了 EPP 系列 EtherCAT 端子盒，它們可以直接安裝在設備上。EtherCAT P 單電纜解決方案的使用簡化了集成工作，并顯著減少了安裝時間和布線工作量。“這也使得 EtherCAT 的高速通信可以直達傳感器，同時超采樣功能的使用使得信號的采樣頻率得到大幅度提高?！盡artin Amann 在描述 EPP 系列為 Sonplas 帶來的優(yōu)勢時指出。伺服電機的驅(qū)動任務由 EL72xx 伺服電機端子模塊完成，該系列模塊的特點是設計緊湊，可以大大節(jié)省占用控制柜內(nèi)的空間。裝配設備的控制程序全部都在 TwinCAT 3 中編程，自動生成 PLC 代碼：使用自主開發(fā)的工具鏈，借助 Automation Interface 將電氣設計數(shù)據(jù)直接加載到相應的框架中，生成設備專用的 TwinCAT 項目?；? PC 的控制器用作中央控制平臺

　　Sonplas 公司長期以來一直信賴倍?；?PC 的控制技術，將其工業(yè) PC 用作中央控制平臺，實現(xiàn)定子的預裝配：“基于 PC 的控制技術使得所有設備功能都在同一臺 PC 上同步運行。PC 中甚至還集成了數(shù)據(jù)庫和視覺系統(tǒng)。我們不需要再額外購置任何用于測量技術、分析或下線檢測的子系統(tǒng);所有功能的運行都只需一個控制平臺和一個開發(fā)工具?！盕lorian Klimmer 在總結這些優(yōu)勢時興奮地說道?！俺藢⑺泄δ芗稍谕粋€平臺上之外，TwinCAT 和 EtherCAT 的高性能對這一應用項目的成功也起到了關鍵作用。”