“電機藏在指節(jié)里”--兆威機電靈巧手的微型驅(qū)動

時間:2025-04-10

來源:機器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會

導(dǎo)語:2025年4月24-26日,深圳市機器人協(xié)會作為主召集單位,將在深圳國際會展中心(福田)舉行“機器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(FAIR plus 2025)”,屆時將有機器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。

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2025年4月24-26日,深圳市機器人協(xié)會作為主召集單位,將在深圳國際會展中心(福田)舉行“機器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(FAIR plus 2025)”,屆時將有機器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。


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展商、展品搶鮮看

深圳市兆威機電股份有限公司
H8-B21

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企業(yè)介紹


深圳市兆威機電股份有限公司自2001年成立以來,專注于微型驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計、研發(fā)與制造。近年來,兆威機電在機器人領(lǐng)域取得顯著進展,成功開發(fā)出適用于人形機器人和靈巧手的高性能微型驅(qū)動系統(tǒng)。其靈巧手產(chǎn)品具備高自由度、高耐用性和精確控制能力,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、醫(yī)療輔助、物流等領(lǐng)域。


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深圳市兆威機電股份有限公司的核心產(chǎn)品主要包括微型傳動系統(tǒng)、微型驅(qū)動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。公司研發(fā)生產(chǎn)的高性能電機系列(高性能行星齒輪箱、無刷空心杯電機和編碼器電控系統(tǒng)),具有高效率、長壽命、高功率、低背隙等特點。


在機器人領(lǐng)域,兆威機電推出了電動直驅(qū)多指仿生靈巧手,采用全驅(qū)動方案,集成觸覺感知控制系統(tǒng)和自學(xué)習(xí)控制算法,具備17和20個主動自由度,每個指節(jié)可獨立驅(qū)動,兼顧靈巧性和長壽命設(shè)計。


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主要展品

電動直驅(qū)多指仿生靈巧手


兆威靈巧手采用首創(chuàng)指關(guān)節(jié)電機驅(qū)動技術(shù) Innovative Joint Motor Drive Technology,每個手指關(guān)節(jié)都由獨立的電機驅(qū)動,兆威機電的靈巧手整手設(shè)計有17和20個自由度,單只手指自由度大于等于3個。其靈巧手采用了高精度的微型驅(qū)動裝置和優(yōu)化的PCB設(shè)計,確保了每個指節(jié)的精確動力輸出和快速響應(yīng),設(shè)計壽命高達10年。靈巧手集成了觸覺感知控制系統(tǒng)和自學(xué)習(xí)控制算法,微驅(qū)控制器主頻高達600M,能夠?qū)崿F(xiàn)高效的運動控制。


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