永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)發(fā)展的突破口

時間：2010-06-21

來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語：以永磁同步電動機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進(jìn)，如何結(jié)合控制理論新的發(fā)展引進(jìn)一些先進(jìn)的技術(shù)改進(jìn)作為永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)核心組成部件的性能。

      現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對電伺服驅(qū)動系統(tǒng)提出了越來越高的要求，以永磁同步電動機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進(jìn)。然而伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分。隨著國內(nèi)交流伺服用電機(jī)及驅(qū)動器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國高性能交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能交流伺服控制技術(shù)，尤其是最具應(yīng)用前景的永磁同步電動機(jī)伺服控制技術(shù)，具有重要的理論意義和實(shí)用價值。
      永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)主要由伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元、伺服電動機(jī)及相應(yīng)反饋檢測器件組成，其結(jié)構(gòu)組成如附圖所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。全數(shù)字化的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)集先進(jìn)控制技術(shù)和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域，同時智能化、柔性化也已經(jīng)成為了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
      縱觀永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，如何結(jié)合控制理論新的發(fā)展，引進(jìn)一些先進(jìn)的“復(fù)合型控制策略”以改進(jìn)作為永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)核心組成部件的“控制器”性能，來彌補(bǔ)系統(tǒng)中以“硬形式”存在的“硬約束”，理應(yīng)是當(dāng)前發(fā)展高性能PMSM伺服系統(tǒng)的一個主要“突破口”。

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