工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析

隨著機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來(lái)越重要，本文從工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析...[查看詳情]

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基于PC的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)通信模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)我校引進(jìn)的德國(guó)Fischer公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人模型，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種基于PC的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)。著重...[查看詳情]

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危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)綜述

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越希望用機(jī)器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人可以分為工業(yè)...[查看詳情]

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基于工業(yè)機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)

本文介紹了通用型工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系。[查看詳情]

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由機(jī)器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的設(shè)計(jì)研究

介紹了一種全新的由機(jī)器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車(chē)車(chē)身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人的高...[查看詳情]

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庫(kù)卡機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線

隨著汽車(chē)業(yè)的快速發(fā)展，汽車(chē)外型越來(lái)越美觀。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過(guò)程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無(wú)法...[查看詳情]

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OPENGL中工業(yè)機(jī)器人三維模型的實(shí)現(xiàn)

本文闡述了在基于VC＋＋6.0上的OPENGL中繪制工業(yè)機(jī)器人的一種方法。此方法利用3D Studio MAX給工業(yè)機(jī)器...[查看詳情]

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基于工業(yè)機(jī)器人白車(chē)身柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)研究

針對(duì)汽車(chē)白車(chē)身柔性在線測(cè)量的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了基于工業(yè)機(jī)器人柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行了詳...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上應(yīng)用

如果說(shuō)20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明井聯(lián)機(jī)床的話，那么當(dāng)令工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用已成為發(fā)...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了通用型工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，總結(jié)了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所必須考慮的問(wèn)題。分...[查看詳情]

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