YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)概述 YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)是一種適用于冶金、礦山、機(jī)車(chē)、船舶、化工、發(fā)電設(shè)備、航空航天等重型機(jī)械傳動(dòng)中高精度圓柱齒輪加工的精密金屬切削機(jī)床。其加工原理為成形法磨削，即將砂輪軸截面截形修整為與齒輪齒槽相適應(yīng)的截面，進(jìn)行成形磨削加工。該機(jī)床動(dòng)作及操作簡(jiǎn)單，加工精度高、效率高、可靠性及穩(wěn)定性高、自動(dòng)化操作程度高、全數(shù)控、適用性強(qiáng)、加工對(duì)象種類(lèi)多、齒輪修形靈活等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的展成法相比有著明顯的不可替代的優(yōu)勢(shì)。 數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)具有磨削功率大、幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、控制精度及精度保持性、機(jī)床可靠性、工作穩(wěn)定性要求較高的特點(diǎn)。 為了保證機(jī)床運(yùn)動(dòng)和支撐的高精度、高剛性的要求，各負(fù)載軸（立柱徑向進(jìn)刀軸X軸、立柱拖板運(yùn)動(dòng)軸Z軸、圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸C軸）均由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌改為靜壓導(dǎo)軌，減少了滾動(dòng)直線導(dǎo)軌在較大負(fù)載的情況下容易出現(xiàn)爬行和滯后的情況，機(jī)床定位精度尤其是動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)精度大大提高，從而保證了工件的加工精度。 機(jī)床靜壓系統(tǒng)采用了恒流系統(tǒng)。恒流靜壓的原理是在機(jī)床設(shè)計(jì)允許范圍內(nèi)不論負(fù)載如何變化，靜壓泵站對(duì)每個(gè)靜壓油腔均供應(yīng)恒流量的靜壓油。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)整方便，易于控制，對(duì)靜壓油清潔度要求相對(duì)較低，而且對(duì)靜壓油油溫的變化不敏感，提高了機(jī)床的穩(wěn)定性。另外為保證機(jī)床靜壓系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，機(jī)床各導(dǎo)軌靜壓油在回油過(guò)程中，均采用兩級(jí)過(guò)濾以保證靜壓油的清潔。靜壓泵采用德國(guó)福鳥(niǎo)公司多頭齒輪泵，該泵流量準(zhǔn)確穩(wěn)定且對(duì)油的清潔度要求相對(duì)較低，工作穩(wěn)定可靠。靜壓油箱選用既有制冷又有加熱的油溫恒溫控制系統(tǒng)，提高了機(jī)床靜壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 機(jī)床的其余主要運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌（如砂輪修整器導(dǎo)軌）采用了瑞士SCHNEEBERGER公司高精度滾針式直線導(dǎo)軌，保證了很高的運(yùn)動(dòng)剛性和運(yùn)動(dòng)精度。 機(jī)床數(shù)控軸均采用全閉環(huán)控制。各軸測(cè)量反饋元件均選用德國(guó)HEIDENHAIN公司高精度光柵。數(shù)控系統(tǒng)選用NUM power 1050數(shù)字伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)比普通模擬量伺服系統(tǒng)精度更高，運(yùn)算速度更快，尤其是抗干擾能力獲得極大提高。 修整器絲桿選用2毫米小螺距絲桿，以提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，解決電機(jī)低速特性較差的缺點(diǎn)，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。使用小螺距絲桿還可以增大減速比，使伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)誤差得到更大的衰減，減小了電氣系統(tǒng)誤差對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度的影響，從而提高修整器運(yùn)動(dòng)精度。 機(jī)床圓工作臺(tái)消隙結(jié)構(gòu)采用單蝸輪＋液壓馬達(dá)消隙，消隙力可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，提高了穩(wěn)定性。 另外，為了工件調(diào)整和測(cè)量方便，該機(jī)床配備了隨機(jī)測(cè)量系統(tǒng)。 在軟件方面，自主開(kāi)發(fā)了包括截形計(jì)算、齒輪常用數(shù)據(jù)庫(kù)、隨機(jī)測(cè)量等系列功能的程序包。程序界面友好、操作簡(jiǎn)單，使用戶(hù)使用更加得心應(yīng)手。 YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)數(shù)控軸數(shù) 該機(jī)床為7軸數(shù)控，全部采用閉環(huán)控制 （1）立柱徑向進(jìn)刀軸 X軸 （2）立柱拖板運(yùn)動(dòng)軸 Z軸 （3）砂輪架旋轉(zhuǎn)軸 A軸 （4）圓工作臺(tái)旋角軸 C軸 （5） 砂輪架軸向運(yùn)動(dòng)軸 V軸 （6）砂輪修整軸 W軸 （7）金剛石滾輪旋轉(zhuǎn)軸 S軸 YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)機(jī)床性能 ⑴磨削效率高。 利用成形法磨削齒輪，由于砂輪與齒輪磨削接觸面積大，單位時(shí)間磨削量大，磨削效率高。另外在用成形法磨削齒輪時(shí)，由于磨具電主軸功率大，冷卻系統(tǒng)選用大流量冷卻裝置，可采用深切緩進(jìn)給磨削技術(shù)，磨除率高，并且減少粗磨循環(huán)次數(shù)，提高機(jī)床磨削效率。 ⑵加工精度高。 該機(jī)床采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，配備全閉環(huán)位置檢測(cè)元件，而且機(jī)床工作時(shí)本身動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，從而實(shí)現(xiàn)了很高的機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度。另外，再利用磨削軟件系統(tǒng)的誤差校正功能，提高了機(jī)床加工精度，并可輕松實(shí)現(xiàn)各種特殊齒形的磨削。 ⑶工件檢測(cè)方便。 YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)所有數(shù)控軸均采用全閉環(huán)控制，在不受磨削力的情況下，光柵和數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)精度遠(yuǎn)高于工件加工精度，精度已達(dá)到測(cè)量精度要求，可做測(cè)量軸使用。并且可直接打印測(cè)量數(shù)據(jù)，省去了齒輪拆卸、運(yùn)送、檢測(cè)、以及再重新調(diào)整機(jī)床磨削。大大提高了機(jī)床工作效率。 （4）工作環(huán)境好 機(jī)床采用全封閉罩殼，冷卻系統(tǒng)選用大流量、高揚(yáng)程冷卻泵，并配有恒溫制冷設(shè)備，并且配置有靜電吸霧裝置，及時(shí)有效處理機(jī)床內(nèi)部油霧，工作環(huán)境干凈、衛(wèi)生。 YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)機(jī)床規(guī)格介紹 加工范圍 最大齒頂直徑　　　　　　　φ800mm 最小齒根直徑　　　　　　　φ100mm 模數(shù)　　　　　　　　　　　 2～20 齒數(shù)　　　　　　　　　　　 不限 最大直齒寬度　　　　　　　 500mm 螺旋角　　　　　　　　　　 ±45° 工作臺(tái)最大載荷 2000kg 主要機(jī)械參數(shù) 磨具功率 20KW（（max） 砂輪直徑 φ400～300mm 砂輪厚度 63mm 砂輪中心距臺(tái)面最小 320mm 工作臺(tái)直徑 φ650mm 尾架距臺(tái)面高度 700～1200mm 工作臺(tái)高度 980mm YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)軟件系統(tǒng)主要包含以下功能模塊： 1．齒輪的幾何參數(shù)計(jì)算模塊 包括標(biāo)準(zhǔn)的、變位的、修形的直（斜）齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)計(jì)算以及常用工藝參數(shù)、測(cè)量參數(shù)計(jì)算，同時(shí)向數(shù)據(jù)庫(kù)中錄入基本的工件數(shù)據(jù)。 2．成形砂輪截形計(jì)算模塊 根據(jù)工件的基本參數(shù)及用戶(hù)對(duì)所加工齒輪的特殊要求，包括齒形修形參數(shù)、齒向修形參數(shù)、齒頂及齒根過(guò)渡曲線參數(shù)等，自動(dòng)計(jì)算出精確的砂輪截形數(shù)據(jù)，滿足用戶(hù)對(duì)齒輪的各種特殊磨削要求。 3．磨削工藝參數(shù)及磨削加工程序自動(dòng)生成模塊 根據(jù)用戶(hù)輸入的齒輪工藝參數(shù)和磨削參數(shù)，如磨削工件的材料、硬度、精度以及機(jī)床所選用砂輪規(guī)格、磨料、結(jié)合劑等，自動(dòng)生成磨削齒輪加工的G代碼。用戶(hù)可以直接使用此G代碼進(jìn)行磨削，也可以進(jìn)行人工干預(yù)和調(diào)整。 4．隨機(jī)測(cè)量程序模塊 機(jī)床的隨機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，可根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)繪制齒形、齒向、周節(jié)、累積等齒輪測(cè)量圖，并可打印輸出或保存，供用戶(hù)對(duì)當(dāng)前磨削效果進(jìn)行分析。程序也可對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)分析和判斷。并對(duì)機(jī)床參數(shù)和砂輪截形數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)修正。 5．工件參數(shù)及加工程序管理模塊 實(shí)現(xiàn)所有磨削工件的幾何參數(shù)、工藝參數(shù)及加工程序的數(shù)據(jù)庫(kù)管理，達(dá)到安全、直觀、易用的目的。隨著機(jī)床使用的不斷成熟，用戶(hù)的操作經(jīng)驗(yàn)將被記錄在此數(shù)據(jù)庫(kù)中，逐漸形成一些成熟、典型的磨削工藝，便于用戶(hù)隨時(shí)調(diào)用、查詢(xún)、參考。