模塊化機械手是將一些通用部件，根據(jù)作業(yè)的要求，選擇必要的能完成預(yù)定機能的單元部件，如：橫梁、豎梁、機械手等直線單元模塊，并按照一定的規(guī)則進行組合成需要的產(chǎn)品，配上與其相適應(yīng)的控制部分，即成為能完成特殊要求的機械手，通過模塊選擇與組合以構(gòu)成一定范圍內(nèi)的不同功能或同功能不同性能、不同規(guī)格的系列產(chǎn)品。機械手模塊大大降低了項目的建造成本，也可方便地與氣爪和擺動氣缸相配。

圖片說明

      機械手直線單元模塊可以單獨出售，用于各類機械的自動上下料的搬運主體。機械手及托架本體水平方向移動的軸為B軸，機械手上下運動的軸為A軸。

      機械手直線單元模塊安裝到機床上的例子：1 橫梁；2 機械手本體；3 機械手臂；4 手爪；5 頂門；6 料倉；7 托盤；8 立柱；9 遠(yuǎn)程操作盒；10 安全護欄；11 門式機械手控制柜；12 機床NC控制器；注：圖中的料倉為旋轉(zhuǎn)式料倉，根據(jù)系統(tǒng)的需要，可以選擇托盤料倉。

      直線單元的B軸構(gòu)成：橫梁（注1）、導(dǎo)軌、驅(qū)動電機（注2）、驅(qū)動帶輪和皮帶、同步帶。注1、橫梁的長度可以根據(jù)用戶的實際需要定制；注2、用戶可以根據(jù)自己的需要配置驅(qū)動的電機。