產(chǎn)品型號(hào)：DM-P624-V1-J1
      產(chǎn)品名稱(chēng)：六自由度機(jī)器人
      產(chǎn)品簡(jiǎn)介：腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂和3腕轉(zhuǎn)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)，六軸運(yùn)動(dòng)控制卡，OpenRob工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)等,可以配置氣動(dòng)手爪

      DM-P600工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為普通工業(yè)需要設(shè)計(jì)，同時(shí)也滿(mǎn)足大中專(zhuān)院校、職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)機(jī)構(gòu)教學(xué)與研究目的而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的開(kāi)放式、高精度、工業(yè)化多自由度機(jī)器人系統(tǒng)。它適合低載荷低速度要求的工業(yè)抓取工藝，其開(kāi)放的設(shè)計(jì)形式也滿(mǎn)足機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)、研究和培訓(xùn)。

      系統(tǒng)特點(diǎn)
      結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；
      控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)采用OpenRob-I工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)軟件，機(jī)器人語(yǔ)言編程系統(tǒng)全面開(kāi)放，提供源代碼，方便二次開(kāi)發(fā)，用戶(hù)可根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)器人專(zhuān)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)；
      具備視覺(jué)系統(tǒng)輔助圖形示教功能，采用圖形示教編程和機(jī)器人語(yǔ)言編程結(jié)合的方式，不僅能夠大大提高編程效率，提高設(shè)備使用率，而且還能提高設(shè)備使用的安全性；
      工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，平臺(tái)關(guān)鍵零部件全部選用工業(yè)級(jí)部件，可同時(shí)兼顧教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。