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     近年來，機器人的各種產品和應用層出不窮，具體表現(xiàn)在以下幾點：中國在2014年已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，銷量實現(xiàn)了54%的迅猛增長；2015年，中國工業(yè)機器人需求量占全球總量的30%，居全球之冠；預計2017年工業(yè)機器人銷量達到25萬臺，年復合增長率9.5%；2017年，估計市場容量2700億，包含本體和集成在內的全球工業(yè)機器人市場，年復合增長率11%。

     我國工業(yè)機器人的井噴式增長，與我國的工業(yè)規(guī)模和經(jīng)濟現(xiàn)狀緊密相關。過去我們依靠低廉而充沛的人力資源，將中國發(fā)展成為世界上最大的制造業(yè)國家。但隨著用工成本的增加，人口紅利消失，成本不再成為產品的優(yōu)勢。工廠生產被迫從制造轉向“智造”。隨著人力成本的上升，機器人的替代效應日益明顯，對工業(yè)機器人的巨大需求也帶動了機器人行業(yè)的發(fā)展。

     2013年年底，工信部發(fā)布《關于推進機器人產業(yè)健康有序發(fā)展的指導意見》，指出到2020年我國要形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系，培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8~10個配套產業(yè)集群，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）達到100以上。事實上，各地政府的規(guī)劃早已超出了這個《指導意見》。

     據(jù)不完全統(tǒng)計，目前已有鄭州、常州、重慶、天津、上海、廣州、深圳、東莞、佛山、成都等近40個城市將機器人作為當?shù)氐闹攸c發(fā)展產業(yè)，并陸續(xù)出臺機器人相關優(yōu)惠政策，主要對象是機器人制造企業(yè)和機器人使用企業(yè)，支持手段以稅收、土地和戶口優(yōu)惠為主。

     本期由蔡明學撰寫的《基于MATLAB的智能機器人控制系統(tǒng)設計》通過對智能機器人的研究，提出了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。由鄭朝印撰寫的《S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統(tǒng)中的應用》介紹了西門子S7-1500PLC在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統(tǒng)中的應用；從軟硬件設計方面，并結合現(xiàn)場調試實例，敘述了對關鍵功能的成功實現(xiàn)。