軟贏|更具靈活、開放、柔性的軟件運動控制技術(shù)
文:中國傳動網(wǎng) 羅俊2019年第四期
自動化設(shè)備的控制方案,一般由許多硬件控制器組成,如PLC控制器、機器人、視覺的控制器等。然而,運動控制也有一種軟件控制的方案,即“PC+控制軟件”的方式,對自動化設(shè)備發(fā)出指令,來達到控制的目的。深圳市軟贏科技有限公司(簡稱:軟贏)正是軟件控制技術(shù)的代表企業(yè)。
軟贏是由美國麻省理工學(xué)院和國內(nèi)外著名高校的博士、碩士,以及擁有多年自動化管理和開發(fā)經(jīng)驗的專家創(chuàng)辦的合資公司,主要從事自動化領(lǐng)域的基于PC的軟件控制技術(shù)和機器智能控制的研發(fā)型企業(yè)。截止目前,軟贏團隊在軟件控制技術(shù)領(lǐng)域,已有20多年的研究經(jīng)驗,服務(wù)全球多家3C、半導(dǎo)體廠商,并榮獲美國專利認證。
那么軟件控制技術(shù)相比傳統(tǒng)的硬件控制,存在哪些優(yōu)勢?為此,軟贏總經(jīng)理李寅,為本刊記者講述軟件運動控制方案技術(shù)特征、技術(shù)趨勢,以及市場前景。
軟件控制VS硬件控制
我們所熟悉的硬件控制方案,在針對某個具體行業(yè),如機床、CNC、機器人等領(lǐng)域都有較高的穩(wěn)定性,這是硬件控制的優(yōu)勢之一。軟件運動控制技術(shù),優(yōu)勢又體現(xiàn)在哪里?李寅介紹,軟件運動控制技術(shù)的優(yōu)勢,首先體現(xiàn)在它的靈活性,其次是經(jīng)濟效益性。
隨著消費者個性化需求凸顯,工廠柔性化制造是制造業(yè)的熱點。因此,終端行業(yè)對柔性控制和開放性的要求越來越高。李寅說:“軟贏開發(fā)的軟件運動控制系統(tǒng),是基于PC平臺的運算方式,采用英特爾的CPU去實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備控制,相對于硬件控制技術(shù),軟件控制可以實現(xiàn)設(shè)備更多軸數(shù),性能更加強大以及更綜合的控制,為工廠生產(chǎn)制造提供更加柔性的方案”。
李寅介紹,軟件控制實際上是一臺PC,加上一套軟件實現(xiàn)工廠設(shè)備控制,而傳統(tǒng)的硬件控制設(shè)備,則由許多硬件設(shè)備組成。由于目前的單機設(shè)備越來越復(fù)雜,不再是一個3軸或4軸的機床,或6軸的機械手,而是可能存在十軸或者數(shù)十軸的裝備。相比之下軟贏用一套控制軟件,即可實現(xiàn)一體化控制,為客戶省去了諸多控制設(shè)備的采購和維護成本。從這一點看,軟件運動控制技術(shù)的經(jīng)濟效益也體現(xiàn)出來。
據(jù)悉,軟贏針對3C、半導(dǎo)體、機器人行業(yè),開發(fā)WMX軟件。如WMX3軟件,這是一個基于EtherCAT總線和軟件運動控制的高端型通用運動控制系統(tǒng),最多可以控制128軸。WMX3提供Windows下的運動控制函數(shù)庫,最多可以執(zhí)行256個獨立的運動控制通道/線程,有超過500個運動控制函數(shù),另外EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理的函數(shù)也可供調(diào)用。
軟件運動控制的市場潛力
軟件控制作為自動化中獨特控制技術(shù),以柔性、靈活性作為特點及優(yōu)勢。那么軟贏的軟件控制技術(shù),在市場的應(yīng)用如何,以及前景有多大?面對記者提問,李寅說:“從整個自動化行業(yè)來看,目前已進入發(fā)展的快車道,一些新的技術(shù)需求會不斷的涌現(xiàn),加上PC的穩(wěn)定性不斷增強,CPU運算能力提升,這些因素集合在一起,將是軟件運動控制非常大的舞臺”。
李寅介紹,如今的3C行業(yè)發(fā)展特別快,對設(shè)備各個部件要求很高,控制技術(shù)能否快速響應(yīng)新功能的需求,是贏得市場的關(guān)鍵。因此,軟件控制技術(shù)有著非常大的優(yōu)勢。并且眾多大型半導(dǎo)體廠商,都與軟贏有成功的合作案例??蛻粼敢獠捎密浖\動控制的方案,在其看來:首先是軟贏能夠快速響應(yīng)客戶需求。比如大客戶新的技術(shù)需求,軟件控制技術(shù)能夠快速開發(fā)出對方想要的功能,并投入使用;相反硬件控制技術(shù),難以短時間開發(fā)出技術(shù)迭代的產(chǎn)品。其次,軟件控制技術(shù)本身是模塊化架構(gòu),開放性、靈活性更大,WMX3的模塊化架構(gòu)甚至可以讓客戶開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的實時算法子模塊,實現(xiàn)控制性能、靈活性和自主IP的統(tǒng)一,深受眾多大客戶的歡迎。
在市場的表現(xiàn)上,目前軟贏在海內(nèi)外市場都有布局。比如在日本、韓國等地的半導(dǎo)體廠商,都有軟贏軟件控制技術(shù)的應(yīng)用。據(jù)悉,半導(dǎo)體設(shè)備的整個產(chǎn)業(yè)鏈,軟贏的軟件技術(shù)在80%的工序都有成功應(yīng)用案例,特別是三星、海力士等客戶的大量設(shè)備,都采用軟贏的產(chǎn)品。
據(jù)了解,相比海外市場,國內(nèi)市場目前主要以中低端設(shè)備為主,但李寅相信,中國未來5至10年,會加大力度去縮減與國外的差距,這對軟贏來說,將是一個巨大的市場發(fā)展空間。因此,軟贏將會用越來越多的研發(fā)、時間和投入關(guān)注中國市場及中國客戶。
軟件控制在5G時代的更多可能
5G是一個劃時代的技術(shù),“大帶寬、低時延、高可靠性”的特點,將大大改變?nèi)祟惖纳詈蜕a(chǎn)方式。5G對軟件控制技術(shù)廠商的研發(fā),也帶來了更多的想象空間。在5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)時期,軟贏與華為的5G項目合作上,充分利用軟件控制的優(yōu)勢,對5G的制造裝備,實現(xiàn)幾十個軸的一體化控制。
5G網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),將會給工業(yè)自動化領(lǐng)域帶來革命性的改變。軟贏針對5G網(wǎng)絡(luò)方面,會做出怎樣的布局?李寅告訴記者,軟贏在5G方面,目前仍是與國內(nèi)外頂尖的企業(yè)加強合作,比如與富士康、華為、三星、海力士等企業(yè),以及這些巨頭的協(xié)作產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),建立更多深層次地合作,提供一些更高效率,靈活、經(jīng)濟的軟件控制方案。
另外,5G的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,為工業(yè)設(shè)備的軟件控制技術(shù),帶來更多的可能性。為此,軟贏正做更多的技術(shù)開發(fā)。李寅說:“5G相比4G,不光是速度快,而且實時性也高。5G的毫米波技術(shù)在運動控制上的應(yīng)用,肯定也是業(yè)內(nèi)的趨勢之一。未來的軟贏軟件控制技術(shù),也可通過5G向工業(yè)設(shè)備,發(fā)出控制指令,提升整個運動控制的效率?!?span style="color:red">.
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