工業(yè)機器人的市場需求不斷增大,產業(yè)技術也在不斷進步當中,未來的生產技術將最終促進它開始以更大的規(guī)模走入行業(yè)生產之中,而不是像現在一樣,只有部份中大型企業(yè)才有實力批量引入生產。
未來的工業(yè)機器人市場中,中國由于龐大工業(yè)制造業(yè)需要轉型升級對于機器人的需求將是非常大,將成為全球最大機器人需求市場。此外,隨著歐美國家開始實行以高科技術為主的“再工業(yè)化”政策,也將推動機器人市場的增長。
根據IFR季度統(tǒng)計,在2012年,工業(yè)機器人的銷售的銷售超過16萬,與2011年基本持平。但是隨著自動化轉型范圍的擴大,統(tǒng)計表明,2002~2012年,全球機器人銷售量以年均9%的速度增長。隨著2009年全球金融危機的到來,2010和2011年機器人需求激增。2012年電子工業(yè)投資未達到預期,但工業(yè)自動化趨勢依舊在各行業(yè)蔓延。自動化增長的主要動力將來自能效和輕型建筑材料。未來全球機器人供應將不斷增長。
但是,當前的工業(yè)機器人的價格成本原因,制約著以中國為首的發(fā)展中國國家機器人應用規(guī)模的增大。未來的機器人產業(yè)技術發(fā)展過程中,降低成本也是重要方向,下面未來國際機器人發(fā)展的技術走向分析:
(1)結構的模塊化、可重構化
研究機構、控制與感知的可重構技術,通過快速重構生成適應新環(huán)境、新任務的機器人系統(tǒng),體現出良好的作業(yè)柔性。
(2)控制系統(tǒng)的開放化、網絡化
研究控制系統(tǒng)的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性,機器人由獨立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。
(3)驅動系統(tǒng)的數字化、分散化
通過分布式控制、遠程聯網和現場控制,實現機器人驅動系統(tǒng)的數字化和網絡化的運動控制。
(4)多傳感器融合的實用化
協同感知系統(tǒng)的實用化及高效可行(特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現實信息)的多傳感器融合算法。
(5)機器人作業(yè)的人性化、集成化
研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng),實現作業(yè)過程中機器人群體協調、群智能和人機和諧共存。
(6)人機交互的圖形化、三維全息化
全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應人機交互裝置。