機(jī)器視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的聯(lián)系

機(jī)器視覺(jué)是采用圖像處理、模式識(shí)別、人工智能技術(shù)相結(jié)合的手段，著重于一副或多幅圖像的計(jì)算機(jī)分析。具體來(lái)說(shuō)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)為機(jī)器視覺(jué)提供圖像和景物分析的理論及算法基礎(chǔ)，機(jī)器視覺(jué)為計(jì)算機(jī)的實(shí)現(xiàn)提供傳感器模型、系統(tǒng)構(gòu)造和實(shí)現(xiàn)手段。

在某種意義上可以說(shuō)：一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是一個(gè)能自動(dòng)獲取一副或多幅目標(biāo)物體圖像，對(duì)所獲取圖像的各種特征量進(jìn)行處理、分析和測(cè)量，并對(duì)測(cè)量做出定性分析和定量解釋，從而得到有關(guān)目標(biāo)物體的某種認(rèn)識(shí)并作出相應(yīng)決策的系統(tǒng)。

機(jī)器視覺(jué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)屬于不同的學(xué)科，研究機(jī)器視覺(jué)是更好的為制造業(yè)提供該更多有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的技術(shù)支持；研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)的目的就是根據(jù)人類的時(shí)間特性給計(jì)算機(jī)帶來(lái)“光明”，讓它更好的來(lái)代替人來(lái)工作或者完成人類不能完成的工作，更大的提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也不斷提高人們的生活質(zhì)量。

機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化領(lǐng)域一項(xiàng)新型技術(shù)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是給機(jī)器增加一個(gè)智能的眼睛，讓機(jī)器具備視覺(jué)的功能，能看能檢測(cè)能判斷，可以替代傳統(tǒng)的人工或者簡(jiǎn)單的機(jī)械治具。其原理是將需檢測(cè)的產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！?span lang="EN-US">

機(jī)器視覺(jué)的功能包括：物體定位、平面度檢測(cè)、缺陷判斷、目標(biāo)識(shí)別、計(jì)數(shù)和運(yùn)動(dòng)跟蹤。正是由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域?！　?span lang="EN-US">

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是指用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量等，通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。通常有兩類方法：一類是仿生學(xué)的方法，參照人類視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，建立相應(yīng)的處理模塊完成類似的功能和工作；另一類是工程的方法，從分析人類視覺(jué)過(guò)程的功能著手，并不去刻意模擬人類視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而僅考慮系統(tǒng)的輸入和輸出，并采用任何現(xiàn)有的可行的手段實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。　

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中圖像可以由單個(gè)或者多個(gè)傳感器獲取，也可以是單個(gè)傳感器在不同時(shí)刻獲取的圖像序列，然后對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行分析識(shí)別，確定目標(biāo)物體的位置和姿態(tài)，對(duì)三維景物進(jìn)行符號(hào)描述和解釋。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中，經(jīng)常使用幾何模型、復(fù)雜的知識(shí)表達(dá)，采用基于模型的匹配和搜索技術(shù)，搜索的策略常使用自底向上、自頂向下、分層和啟發(fā)式控制策略。