AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)是在傳統(tǒng)AGV之后新一代具有智能感知、自主移動(dòng)能力的機(jī)器人技術(shù)。AMR由攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀、軟件組成,其能夠探測(cè)周圍環(huán)境,進(jìn)而避開(kāi)障礙,選擇合適的路徑達(dá)到目標(biāo),主要用在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、揀選、入庫(kù)等流程。
AMR有激光AMR和視覺(jué)AMR兩大類,其中激光AMR主要依賴激光雷達(dá)作為感知設(shè)備,實(shí)現(xiàn)定位、避障、導(dǎo)航等作用,是市場(chǎng)中主要的產(chǎn)品。激光AMR雖然擁有了感知能力,但目前分辨障礙物能力較差,且不能夠根據(jù)障礙物不同給出靈活的避障策略,為滿足市場(chǎng)高要求需求,以靈動(dòng)科技為首的企業(yè)開(kāi)發(fā)出視覺(jué)AMR。
AMR主要被應(yīng)用在工業(yè)制造、物流兩大領(lǐng)域。在物流領(lǐng)域,近幾年我國(guó)物流業(yè)高度景氣,電子商務(wù)交易規(guī)模不斷擴(kuò)大,在2019年約為36萬(wàn)億元。電子商務(wù)業(yè)務(wù)的增長(zhǎng),給第三方物流帶來(lái)巨大壓力,進(jìn)而促使AMR應(yīng)用需求攀升。在工業(yè)制造領(lǐng)域,AMR無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行改造,且具有安全、穩(wěn)定的產(chǎn)品性能,因此在3C領(lǐng)域應(yīng)用前景較好。在5G商業(yè)化背景下,我國(guó)3C產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,帶動(dòng)AMR需求攀升,因此未來(lái)我國(guó)AMR行業(yè)發(fā)展前景較好。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021-2026年中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人AMR行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)需求及開(kāi)拓機(jī)會(huì)研究報(bào)告》顯示,受工業(yè)和物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動(dòng),全球AMR出貨量持續(xù)增長(zhǎng),在2020年達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)左右。按照當(dāng)前AMR行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,預(yù)計(jì)到2023年全球AMR市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到100億元左右,其增長(zhǎng)主要受中國(guó)和美國(guó)市場(chǎng)帶動(dòng),預(yù)計(jì)未來(lái)五年,我國(guó)將貢獻(xiàn)近35%左右的收入。在2019年我國(guó)AMR銷售量約為3.5萬(wàn)臺(tái),其中在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求較少,未來(lái)存在較大發(fā)展空間。
從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面來(lái)看,全球AMR市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈,在激光AMR和視覺(jué)AMR領(lǐng)域均出現(xiàn)了代表性企業(yè),如FetchRobotics、6RiverSystems、MiR等。國(guó)內(nèi)AMR相關(guān)企業(yè)眾多,如極智嘉、靈動(dòng)科技、迦智科技、隆博科技、優(yōu)艾智合、高通機(jī)器人等。在視覺(jué)AMR領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)靈動(dòng)科技相關(guān)技術(shù)較為成熟,在市場(chǎng)中具有較高的競(jìng)爭(zhēng)能力。
新思界產(chǎn)業(yè)分析人士表示,AMR作為一種具有靈活搬運(yùn)能力的機(jī)器人,在物流、工業(yè)中應(yīng)用需求較高,行業(yè)發(fā)展前景較好。在生產(chǎn)方面,激光AMR技術(shù)門檻相對(duì)較低,布局企業(yè)眾多,在視覺(jué)AMR領(lǐng)域,技術(shù)門檻較高,靈動(dòng)科技擁有較為成熟技術(shù),市場(chǎng)占比相對(duì)較高。