控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的"決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。
智能控制器可以理解為帶有控制功能的儀器儀表，很多物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)并不一定需要智能控制器，只有系統(tǒng)中需要實(shí)現(xiàn)控制功能才會(huì)必須要智能控制器。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)智能控制器市場(chǎng)規(guī)模從2016年的1.36萬(wàn)億元增長(zhǎng)至2019年的2.15萬(wàn)億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為16.5%。預(yù)測(cè)2021年智能控制器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.7萬(wàn)億元。
智能控制器一般包含了傳感器、嵌入式處理單元和無(wú)線傳輸模塊，是物聯(lián)網(wǎng)終端的子集。智能控制器主要用于感知層的信息采集、以及控制指令的執(zhí)行，主要實(shí)現(xiàn)的是信號(hào)處理及控制的功能，其中控制功能是智能控制器的主要功能。
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