據(jù)了解,微鏈科技(WELINKIRT)成立于2018年,是一家以深度學(xué)習(xí)和機器視覺為核心的新一代人工智能技術(shù)公司,在工業(yè)機器人智能引導(dǎo)和工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測的三維成像方面已有成就,多個已實施交付的項目是德國工業(yè)4.0和中國智能制造的標(biāo)桿項目。公司曾名列加拿大國家前沿創(chuàng)新技術(shù)公司白皮書第六位、加拿大 AI和德國工業(yè)4.0合作研發(fā)團(tuán)成員企業(yè),同時也是中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。
為了讓智能制造擁有“眼睛和大腦”,微鏈科技(WELINKIRT)從成像系統(tǒng)和視覺認(rèn)知系統(tǒng)入手進(jìn)行技術(shù)突破,研發(fā)了微鏈DaoAI 3D視覺感知系統(tǒng),并推出多款DaoAI 3D系列相機:DaoAI BP-S、DaoAI BP-L、DaoAI BP-M等。
其中,微鏈科技(WELINKIRT)推出的DaoAI BP-L 3D相機,可高精度識別3米以內(nèi)的物體,點云識別速度0.8s,點云精度微米級,定位標(biāo)定精度0.1mm??蛇m用于3D料箱揀選、3D物料跟蹤涂膠、物流行業(yè)的拆垛、三維尺寸測量、質(zhì)量檢測、三維模型重建。
DaoAI BP-L 3D相機應(yīng)用的關(guān)鍵在于依托微鏈科技(WELINKIRT)的核心技術(shù):三維成像技術(shù)和三維AI算法。該技術(shù)不僅可以應(yīng)用在3D相機、視覺識別算法、抓取規(guī)劃、運動避障、機器人配合等環(huán)節(jié),還可以在貨品揀選/播種、上料、裝配、涂膠、檢測等工業(yè)、物流業(yè)場景廣泛應(yīng)用。
例如在工業(yè)場景,工業(yè)自動化場景存在工藝多樣、工況惡劣等情況,導(dǎo)致其對系統(tǒng)精度、可靠性、穩(wěn)定性要求極高。其中,在產(chǎn)線環(huán)節(jié),若項目交付周期長,產(chǎn)線不能協(xié)調(diào)時間進(jìn)行部署,會加大后續(xù)產(chǎn)線切換調(diào)整和升級維護(hù)難度。
基于此,微鏈科技(WELINKIRT)提供了3D視覺的工業(yè)智能化升級解決方案。
具體來看,首先,該方案的微米級精度的3D工業(yè)相機&人工智能識別算法,可以滿足工業(yè)級的成像指標(biāo);其次,基于視覺邏輯的智能化操作流程,該方案可以簡化傳統(tǒng)自動化編程困擾,操作簡單;接著,該方案的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度高部署簡單,最快兩周完成交付,零門檻、低成本的完成機器換人;該方案可以根據(jù)一張圖/CAD模型部署新產(chǎn)品,且支持云平臺遠(yuǎn)程生成解決方案,產(chǎn)線調(diào)整和維護(hù)升級簡單。
微鏈科技(WELINKIRT)負(fù)責(zé)人表示,該方案運用了微鏈科技的自研專利算法,即微鏈DaoAI稀疏聚合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,可以實現(xiàn)機器自主學(xué)習(xí)(AutoML)的物體自動識別技術(shù)系統(tǒng);二是領(lǐng)先的三維點云成像,微鏈科技(WELINKIRT)的三維成像技術(shù)最高可以達(dá)到30fps。
目前,微鏈科技(WELINKIRT)的3D視覺工業(yè)智能化升級解決方案已經(jīng)在汽車制造業(yè)廣泛應(yīng)用。
例如,在某汽車整機廠商的項目實施方案中,微鏈科技(WELINKIRT)的解決方案可以應(yīng)用在焊接車間自動打磨站、焊接車間尾門位置度檢測、沖壓車間線尾自動裝箱系統(tǒng)、涂裝車間塑料悶蓋安裝等領(lǐng)域。
車身過檔時間,控制系統(tǒng)將向視覺系統(tǒng)發(fā)送即將到位的車體類型信息,視覺系統(tǒng)根據(jù)車體類型,選擇相應(yīng)的檢測配方,等待車體穩(wěn)定(約等待100毫秒)、圖像采集時間,80毫秒/圖像、目標(biāo)識別及位姿計算,一般為1.0~2.0秒,通過和機器人或PLC通訊,送出計算結(jié)果,記錄存檔。這個過程中,用到了微鏈科技(WELINKIRT)4臺全局定位相機、激光跟蹤儀、照明系統(tǒng)、微鏈識別認(rèn)知系統(tǒng)。
在某汽車零部件生產(chǎn)廠商項目實施方案中,微鏈科技(WELINKIRT)通過點云成像精度與絕對引導(dǎo)精度的技術(shù)優(yōu)勢,可實現(xiàn)亂序來料抓取、高反光金屬抓取、深箱抓取,同時,關(guān)于6個座椅靠背工件,可通過微鏈結(jié)構(gòu)光和工業(yè)相機拍照經(jīng)過認(rèn)知系統(tǒng)處理得出六維數(shù)組坐標(biāo)值,引導(dǎo)機器人在22秒內(nèi)完成自動上料,解決了工件上料自動化的問題,助力該廠商實現(xiàn)降本增效。
此外,微鏈科技(WELINKIRT)的視覺系統(tǒng)還應(yīng)用在物流、白色家電等行業(yè)各個領(lǐng)域,并在多個工業(yè)項目中穩(wěn)定運行超過1萬小時。公司的生態(tài)合作伙包括新松機器人、清華大學(xué)、哈工大機器人、遨博智能等;戰(zhàn)略客戶包括曠視、西門子、三只松鼠、創(chuàng)新奇智等。
值得一提的是,2021年7月,微鏈科技(WELINKIRT)還完成了由央媒旗下基金領(lǐng)投的數(shù)千萬人民幣融資。微鏈科技(WELINKIRT)是國家卡脖子核心技術(shù)的重點研發(fā)單位,積極響應(yīng)國際國內(nèi)雙循環(huán)的新發(fā)展戰(zhàn)略,在溫哥華設(shè)立研發(fā)機構(gòu),加強國際化布局。
微鏈科技(WELINKIRT)負(fù)責(zé)人表示,本輪融資資金將用于對3D機器人視覺引導(dǎo)、深度學(xué)習(xí)和成像精度的進(jìn)一步提升研發(fā),以及加強對機器人解決方案提供商或集成商的售前、售后、人員培訓(xùn)等方面的服務(wù)能力,并向鐵路、軌道交通和電力安全等應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。