什么是協(xié)作機器人?

　　1996年，由伊利諾州西北大學(xué)教授J.Edwardcolgate和Michaelpeshkin于1996年發(fā)明的。1997年，美國專利描述協(xié)作機器人是人類與計算機控制的通用機器人之間的直接物理互動設(shè)備和方法

　　1994年，通用汽車機器人中心的通用汽車計劃和1995年通用汽車基金會的研究補貼計劃旨在找到一種方法，使機器人(或類似的設(shè)備)足夠安全，可以與人類合作，結(jié)果是合作機器人。確保人體安全的第一種合作機器人方式是它沒有原始動力，其原始動力由工作人員提供。第一個合作機器人是通過轉(zhuǎn)動報酬負(fù)荷與工作人員合作來控制計算機運動。后來的合作機器人只提供了少量的原始動力。

　　通用汽車用智能輔助裝置一詞代替協(xié)作機器人，尤其是在物料搬運和汽車組裝操作中。2002年，提出了智能輔助裝置安全標(biāo)準(zhǔn)草案。2016年發(fā)布了更新的安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　一般來說，合作機器人(collaborativerobot)是指在合作區(qū)域內(nèi)可以直接與人互動的機器人。

　　為什么要做協(xié)作機器人?

　　協(xié)作機器人的興起意味著傳統(tǒng)機器人必須有一定程度的不足，或者不能滿足新的市場需求。綜上所述，主要有三點：

　　1.傳統(tǒng)機器人部署成本高。

　　事實上，相對而言，工業(yè)機器人本身的價格并不高。根據(jù)不同的負(fù)載能力，主流場合使用的機器人的價格范圍為10w~40w。一般來說，機器人的使用壽命為5~8年，作為一種相對高端的工業(yè)設(shè)備并不昂貴。傳統(tǒng)機器人的成本有兩個原因：

　　(1)目前，工業(yè)機器人主要負(fù)責(zé)工廠的重復(fù)工作，這取決于其非常高的重復(fù)定位精度(重復(fù)到達某些固定位置的能力，一般機器人可以小于0.02mm)，并依靠固定的外部環(huán)境占用更多的空間。

　　(2)機器人的使用非常困難。只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員才能熟練地使用機器人來完成配置、編程和維護。普通用戶很少有這樣的能力。

　　2.靈活性差。

　　每條生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備(終端工具、非標(biāo)準(zhǔn)機械、控制流程等)都是為特定的產(chǎn)品設(shè)計的。如果涉及生產(chǎn)需求的中途變化，之前的生產(chǎn)線很可能不能直接滿足新產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，這涉及到機器人系統(tǒng)的重新設(shè)計和部署，這部分工作量有時接近第一次部署。

　　簡而言之，單獨的機器人不能直接用于工廠的生產(chǎn)線，但也需要許多外圍設(shè)備的支持。雖然機器人本身是一種高靈活性、高靈活性的設(shè)備，但整個生產(chǎn)線并不是，一旦涉及到生產(chǎn)線的變化，成本就非常高。

　　3.不能滿足新興的合作市場需求。

　　工業(yè)機器人一直是高精度、高速自動化設(shè)備的典范，但由于歷史和技術(shù)原因，與人在一起的安全不是機器人發(fā)展的重點。因此，為了安全考慮，絕大多數(shù)工廠通常使用圍欄隔離機器人和人員。

　　幸運的是，對于以前的大多數(shù)機器人工作，機器人可以獨立完成，而不需要人們的參與。然而，隨著勞動力成本的上升，許多其他以前沒有或很少使用機器人的行業(yè)開始尋求機器人自動化解決方案，如前面提到的3C行業(yè)，以及制藥、食品、物流等行業(yè)。

　　這些新興行業(yè)的特點是產(chǎn)品種類繁多。體積一般較小。對操作人員的靈活性/靈活性要求較高。現(xiàn)有機器人很難在成本可控的情況下提供令人滿意的性能解決方案。

　　新松如何做合作機器人?

　　中科新松有限公司是新松機器人集團在上海設(shè)立的國際總部，是新松集團2+N+M戰(zhàn)略布局中的兩大總部機構(gòu)之一。

　　中科新松以合作機器人為主導(dǎo)產(chǎn)品，獲得工業(yè)和信息化部專業(yè)新小巨人企業(yè)稱號，中科新松圍繞合作機器人定位開展技術(shù)研究，細(xì)節(jié)卓越，形成獨特的機器人產(chǎn)品，結(jié)合更多的行業(yè)，顛覆原生產(chǎn)模式和制造模式，開發(fā)新的適應(yīng)性模式。其中，中科新松智能機器人部門包括合作機器人。特種機器人等系列產(chǎn)品的研發(fā)和制造。

　　根據(jù)新松智能機器人研發(fā)路線圖的規(guī)劃，中科新松成功開發(fā)了一系列合作機器人產(chǎn)品，包括單臂合作機器人。雙臂合作機器人。復(fù)合機器人擁有獨立的知識產(chǎn)權(quán)和多項專利。同時，龐伯特乒乓球機器人通過將機器人技術(shù)與人工智能技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)造了智能機器人的新時代。

　　在2015年工業(yè)博覽會中科新松的展臺上，第一個國內(nèi)合作機器人的靈活性和安全性通過太極的柔軟性和機械舞的剛性得到了淋漓盡致的體現(xiàn)。在接下來的三年里，通過技術(shù)路線的規(guī)劃和反復(fù)的產(chǎn)品測試和迭代，中科新松推出了8款不同負(fù)載3-20kg的合作機器人系列產(chǎn)品，重復(fù)定位精度高達±0.02mm，達到國際一線合作機器人產(chǎn)品水平，終端速度TCP最高可達2M/S，有效提高了合作機器人的工作效率。

　　智能制造板采用新松豐富的機器人產(chǎn)品系列和強大的機器人系統(tǒng)技術(shù)，為客戶提供集核心制造技術(shù)開發(fā)為一體的數(shù)字工廠自動化系統(tǒng)解決方案的設(shè)計和實施。自2015年以來，創(chuàng)新發(fā)展板塊以星匯創(chuàng)業(yè)孵化平臺為載體，每年舉辦星級創(chuàng)業(yè)大賽，為智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)團隊提供技術(shù)、市場、資本、宣傳等創(chuàng)業(yè)資源，幫助智能領(lǐng)域的新星快速成長。