在高速通信領(lǐng)域具有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)中，POWERLINK 正在積極推進(jìn)openPOWERLINK源代碼的發(fā)布。服務(wù)提供商Kalycito 針對(duì)首批公布的源代碼作出報(bào)告，檢驗(yàn)它的潛能。Rodiger Eikmeier 同樣問(wèn)了Stephane Potier , Kalycito 的銷售和市場(chǎng)經(jīng)理，關(guān)于他對(duì)openPOWERLINK 市場(chǎng)接受度的評(píng)估。 Kalycito的openPOWERLINK 回顧 Kalycito 的創(chuàng)始成員在技術(shù)早期的概念階段就與POWERLINK 的演變聯(lián)系起來(lái)，他們?yōu)樽詈蟮囊?guī)范化作出了貢獻(xiàn)，并且開發(fā)實(shí)現(xiàn)了大量以POWERLINK 為基礎(chǔ)的解決方案。openPOWERLINK 一經(jīng)發(fā)布，我們就迫切地檢驗(yàn)了首批公布的源代碼，并且組織團(tuán)隊(duì)直接評(píng)估。 　　我們的工程師有能力在堆棧公布數(shù)小時(shí)后運(yùn)行簡(jiǎn)單的Managing Node和Controlled Node配置。然后我們徹底關(guān)注了非功能性的方面如模塊性、便攜性、程序研發(fā)的靈活性、易測(cè)性、可重復(fù)使用 性、穩(wěn)固性和數(shù)據(jù)完整性。 　　具有良好設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序接口促進(jìn)了應(yīng)用程序的發(fā)展。使用Macros 宏的Object& nbsp; Dictinary （ OBD）可讀，對(duì)任何使用過(guò)CAN - openOBD 的人來(lái)說(shuō)很容易理解。Macros 宏的使用確保了變量無(wú)需指示器進(jìn)行靜態(tài)聲明和存取復(fù)雜結(jié)構(gòu)。最后，CANopen 和OBD 的新用戶一定能夠在論壇中得到更多的幫助。首次用戶需要借助OBD 、PDO 映射和過(guò)程映像上更為詳細(xì)的文件和例子來(lái)切身體驗(yàn)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)也應(yīng)該考慮提供一個(gè)開源配置工具。 [align=center] Stephane Potier 是Kalycito 的銷售和市場(chǎng)經(jīng)理[/align] 我們看到編碼平臺(tái)和硬件相關(guān)的部分都可以獨(dú)立地維護(hù)，因此我們希望新操作系統(tǒng)的端口或者是non-OS環(huán)境的端口便于處理。編碼同樣擁有很多固定的調(diào)試選項(xiàng)來(lái)快速發(fā)現(xiàn)并維修故障。我們已經(jīng)注意到用戶空間的實(shí)現(xiàn)還沒(méi)有在Linux 系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。目前，NMT的模塊維護(hù)性并不強(qiáng)大，但是良好的文件如果可以得到的話將變的非常有用。文件一般只用于API ，它為其他方面的改善留出空間。 我們對(duì)于編碼數(shù)據(jù)完整性的測(cè)試已經(jīng)產(chǎn)生了積極的效果。 就許可證而言，編碼設(shè)計(jì)師作出了明智的選擇，公開了BSD許可證，它確保了機(jī)器生產(chǎn)商在她們的產(chǎn)品中定制和集成許可證而不用擔(dān)心此類問(wèn)題。然而，任何想在Linux 系統(tǒng)上使用openPOWERLINK 作為核心模塊的人不得不權(quán)衡利弊。 我們對(duì)于堆棧完全的分析和體驗(yàn)表明，堆棧在功能性和非功能性參數(shù)上表現(xiàn)很好?？紤]到這些結(jié)論和BSD 許可證，openPOWER LINK 為用戶創(chuàng)造了大量有吸引力的機(jī)會(huì)。對(duì)于openPOWERLINK 來(lái)說(shuō)，下一步應(yīng)該專注于提供一些例子，包括如何使用堆棧和可能創(chuàng)造一個(gè)開源配置工具。 　　 關(guān)于Kalycito公司 Kalycito 是一家技術(shù)服務(wù)型公司，她專注于嵌入式系統(tǒng)的研究與開發(fā)。公司在法國(guó)有一個(gè)咨詢辦事處，在印度有一個(gè)研發(fā)辦事處。包括全球OEM 和一級(jí)供應(yīng)商在內(nèi)的客戶采用了Kalycito 的技術(shù)，包括嵌入式硬件、軟件以及軟件外包，因此節(jié)省了時(shí)間和花費(fèi)。除了為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供深入的技術(shù)、開放式軟件、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和Linux , Kalycito 在幫助用戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的POWERUNK 協(xié)議方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司服務(wù)的范圍覆蓋了咨詢、規(guī)范、設(shè)計(jì)到測(cè)試和維護(hù)，她有能力幫助客戶在產(chǎn)品的各個(gè)階段進(jìn)行開發(fā)。