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伺服電機的應(yīng)用場景

文：李方圓2019年第五期

伺服的基本功能是準確、精確、快速定位。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動控制的三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。

交流伺服電機的工作原理和單相感應(yīng)電動機無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

伺服電機廣泛應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人、電動汽車等領(lǐng)域。

以電動汽車為例，伺服電機的一個主要應(yīng)用是車用電機，有專家認為：“永磁化、數(shù)字化和集成化是車用驅(qū)動電機的發(fā)展趨勢?！睌?shù)字化是電機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的必然趨勢；永磁電機具有功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高、效率高、功率因數(shù)高、可靠性高和便于維護的優(yōu)點，采用矢量控制的驅(qū)動控制系統(tǒng)，可使永磁電動機具有寬廣的調(diào)速范圍；而集成化則有兩個方面：一是電機與發(fā)動機總成、電機與變速箱總成的集成，另一個則是驅(qū)動器中電力電子總成的集成，它包括開關(guān)器件、電路、控制、傳感器、電源等的集成。

如此功能強大的應(yīng)用場景，在“中國制造2025”的明天，伺服電機將發(fā)揮越來越大的作用。

伺服電機

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