基于迭代學習控制與自適應控制的電液力控伺服系統(tǒng)的仿真研究
文：李寧，劉辰昊 2013年第六期
本文主要介紹的是迭代學習率和自適應律兩種控制方式綜合應用下的電液伺服系統(tǒng)。文中分別簡單介紹了迭代控制、自適應控制、電液伺服系統(tǒng)，并在此基礎上對兩種控制方法在電液伺服系統(tǒng)中的應用進行了介紹。本文是將電液伺服系統(tǒng)中力作為主要控制對象，在電液伺服系統(tǒng)存在建模誤差、時變參數(shù)和不可測擾動的情況下, 控制器能夠有效地跟蹤系統(tǒng)被控參數(shù)。仿真結果表明，該控制策略能提高系統(tǒng)的控制精度，使系統(tǒng)具有較快的響應速度且具有較強的魯棒性。
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