基于中空旋轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)工作臺的控制與實現(xiàn)

本文介紹了一種利用步進中空平臺搭建的多工位旋轉(zhuǎn)分度臺的控制實現(xiàn)方法，配合人機界面可方便的實現(xiàn)等分或非等分的多工位加工...

在多軸伺服控制系統(tǒng)中實現(xiàn)同步精密運動

自動化精密制造推動了當今許多高科技設備的發(fā)展和廣泛使用。時尚精美的手機仰賴復雜的金屬加工工藝和精細表面處理能力來生產(chǎn)...

基于CANopen的伺服控制模式解決遠程控制接線復雜、控制單一、...

針對伺服電機遠程控制接線復雜、控制單一、可靠性不高等問題，提出利用CANopen通信協(xié)議、驅(qū)動子協(xié)議實現(xiàn)伺服電機控制的新方法...

一招教你解決數(shù)控機床機械手換刀中的痛點

如今數(shù)控機床中，用機械手換刀已經(jīng)成為主流。相對其它換刀方式來說，機械手換刀具有換刀速度更快、準確、各機械元件的運動幅...

淺析運動控制常見問題解決方案

在電子半導體設備中，有眾多對于高性能運動控制要求的場合，如撿取運動、輸送、切割等，由于行程較小，而加工頻次極高，定位...

淺析毫米波雷達傳感器的概念和工作原理

無論是激光雷達還是攝像頭、超聲波傳感器，都容易受惡劣天氣環(huán)境影響導致性能降低甚至失效，因而都存在“致命”缺陷！但毫米...

一文帶你解讀三爪式內(nèi)撐車削工裝

三爪式內(nèi)撐車削工裝為復合纖維材料制成的絕緣筒件。產(chǎn)品內(nèi)孔使用心軸模具成型后，利用脫模機脫出，故內(nèi)孔已達到使用要求，無...

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計

對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點。現(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機...

如何減少對工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的威脅——再也不要用IT那套對付I...

由于基礎設施老化、缺乏安全規(guī)劃和設計，以及對保護工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)資產(chǎn)的重視不夠，所以ICS網(wǎng)絡面臨的威脅一直居高不下。

基于ARM+DSP的嵌入式四軸運動控制器設計

隨著嵌入式技術的日益成熟，嵌人式運動控制器已經(jīng)初露鋒芒。基于ARM技術的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點，決定其...