一種輸電線路巡檢機器人控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

本文介紹了一種能自主跨越桿塔障礙的輸電線巡檢機器人，提出了該機器人控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方法

交流伺服控制系統(tǒng)中電機相電流重構技術

本文在分析互補PWM模式下逆變器換流基礎上，提出空間矢量PWM（SVPWM）控制方式下交流電動機相電流重構技術。

基于SoPC的步進電機多軸控制器

步進電機具有使用簡單、運動精確、連續(xù)運行無累積誤差等特點

三相混合式多細分步進電機驅動器的設計

步進電機是一種開環(huán)伺服運動系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進行控制，輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比，其突出優(yōu)點...

羅升同步控制器與直接驅動馬達在全自動不干膠印刷機中的應用...

介紹羅升同步控制器SPC-007 技術特點，與羅升橫河DD 馬達的技術特點。

基于分層全息數(shù)據(jù)的金屬噴涂機器人運動控制研究

本文介紹了一種用于汽車覆蓋件模具快速制造的機器人的構成、特性及其運動控制技術。該機器人具有五個自由度，由模具三維CAD模...

數(shù)控加工過程仿真系統(tǒng)的研究

本文以應用廣泛的數(shù)控鏗銑床和加工中心為研究對象，主要討論采用 面向對象技術分析數(shù)控機床，建立數(shù)控機床對象類 和仿真模型...

基于中達電通自動化平臺的車銑復合加工機床解決方案

復合加工技術是未來CNC機床發(fā)展的重要方向。

單片機與TA8435的步進電機細分控制方法

本文介紹了步進電機的特點和TA8435芯片工作原理。

數(shù)控沖床CAD/CAM 系統(tǒng)研究

轉塔式數(shù)控沖床以其快速、高精度的柔性沖切加工系統(tǒng)和數(shù)控編程仿真技術對產品的精確預測的優(yōu)點,近年來應用越來越廣泛。