機器人控制的三種分類方式

位置控制分為：單關(guān)節(jié)位置控制(位置反饋，位置速度反饋，位置速度加速度反饋)、多關(guān)節(jié)位置控制;多關(guān)節(jié)位置控制分為分解為運動...

4種工業(yè)機器人控制方式解析

點位控制系統(tǒng)一般包括最終機械執(zhí)行機構(gòu)，機械傳動機構(gòu)，動力部件，控制器，位置測量器等，機械執(zhí)行機構(gòu)是最終完成功能要求的...

工業(yè)機器人如何選型，選型的原則是什么？

工業(yè)機器人選型是一項綜合考慮多種因素的復(fù)雜任務(wù)，以下是一些關(guān)鍵考慮因素

工業(yè)機器人末端執(zhí)行器分類

機器人末端執(zhí)行器指的是任何一個連接在機器人邊緣(關(guān)節(jié))具有一定功能的工具。這可能包含機器人抓手，機器人工具快換裝置，機...

機器人控制系統(tǒng)分類與基本功能

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾?..

協(xié)作機器人定義及競爭現(xiàn)狀

協(xié)作機器人在中國興起于2014年，主要是以外資廠商UR、Rethink為主，國產(chǎn)協(xié)作機器人節(jié)卡、遨博、越疆、新松、達(dá)明、大族、艾利...

協(xié)作機器人有哪些優(yōu)勢?其技術(shù)指標(biāo)和競爭現(xiàn)狀如何?

協(xié)作機器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人旨在通過與人的...

機器人靜電噴涂不均勻的原因有哪些?

機器人靜電噴涂設(shè)備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源組成。噴涂時，噴槍、噴杯和涂料微粒部件接負(fù)極，汽車接正極并接地，噴...

什么是機器人本體?有哪些組成部分?

機器人本體就是指工業(yè)機器人的機械部分，又叫操作機，是工業(yè)機器人的操作機構(gòu)，是指工業(yè)機器人的原樣和自身。整體機器人還其...

分揀機器人的工作原理是什么?分揀機器人都有哪些優(yōu)點?

分揀機器人能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路，通過機器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮，抓取包裹后，穿過配有工業(yè)相機和電...