豐田發(fā)布人形機器人T-HR3 可通過VR頭盔遠程操控
為大家?guī)硪豢顏碜载S田的人形機器人T-HR3,它十分靈巧,擁有多個自由度。在人類遠程遙操作下可以實現(xiàn)從護理、搬運、環(huán)境探索甚至外層空間考察等一些列任務。在保證人類安全的前提下充分利用了機器人的精度的強度。
1,T-HR3
豐田發(fā)布了一款十分靈巧的人形機器人,通過遙操作和VR技術由人類便捷準確的進行控制。

這一人形機器人高1540mm,重量75kg,擁有35個自由度和10個手指的靈巧操作。
它改進了關節(jié)控制:

全身坐標定位

擁有多個關節(jié)可以靈活運動

實時遠程操控

同時主控操作系統(tǒng)擁有多個自由度的操作位,具有16個軸用于采集控制信息,重量170kg。

主控系統(tǒng)和機器人之間的關節(jié)對應和通信連接保證了動作的穩(wěn)定可靠:

其中使用了最新的電機和力矩傳感器:

人類可用通過HTC的VR頭盔實時觀察機器人的動作并進行相應的操作。

同時還有豐富的娛樂教育功能

機器人和人的無縫協(xié)作()又一次展現(xiàn)在了我們的面前:
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