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豐田發(fā)布人形機器人T-HR3 可通過VR頭盔遠程操控

時間：2017-12-27

來源：網絡轉載

導語：豐田發(fā)布了一款十分靈巧的人形機器人，通過遙操作和VR技術由人類便捷準確的進行控制。

為大家?guī)硪豢顏碜载S田的人形機器人T-HR3，它十分靈巧，擁有多個自由度。在人類遠程遙操作下可以實現從護理、搬運、環(huán)境探索甚至外層空間考察等一些列任務。在保證人類安全的前提下充分利用了機器人的精度的強度。

1,T-HR3

豐田發(fā)布了一款十分靈巧的人形機器人，通過遙操作和VR技術由人類便捷準確的進行控制。

豐田可遙控操作的人型機器人T-HR3

這一人形機器人高1540mm，重量75kg，擁有35個自由度和10個手指的靈巧操作。

它改進了關節(jié)控制：

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全身坐標定位

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擁有多個關節(jié)可以靈活運動

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實時遠程操控

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同時主控操作系統(tǒng)擁有多個自由度的操作位，具有16個軸用于采集控制信息，重量170kg。

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主控系統(tǒng)和機器人之間的關節(jié)對應和通信連接保證了動作的穩(wěn)定可靠：

豐田可遙控操作的人型機器人T-HR3

其中使用了最新的電機和力矩傳感器：

豐田可遙控操作的人型機器人T-HR3

人類可用通過HTC的VR頭盔實時觀察機器人的動作并進行相應的操作。

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同時還有豐富的娛樂教育功能

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機器人和人的無縫協(xié)作（）又一次展現在了我們的面前：

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