?●博世集團(tuán)董事會(huì)成員DirkHoheisel博士表示：“只有將硬件、軟件和服務(wù)相結(jié)合，自動(dòng)駕駛才會(huì)更加安全。”

?●精確定位對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的安全性而言至關(guān)重要

?●博世衛(wèi)星定位智能傳感器幫助車輛可靠地確定準(zhǔn)確位置

?●博世解決方案為自動(dòng)駕駛車輛定位提供冗余系統(tǒng)

德國(guó)，斯圖加特——自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅需要傳感器、控制單元和強(qiáng)大的運(yùn)算能力，更離不開一系列的智能服務(wù)。博世集團(tuán)董事會(huì)成員DirkHoheisel博士表示：“對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，服務(wù)與硬件、軟件同等重要，我們必須三條腿同時(shí)走路，才能讓自動(dòng)駕駛車輛更加安全、可靠?！弊鳛槿蝾I(lǐng)先的汽車技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商，博世致力于在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。為此，公司專注開發(fā)集硬件、軟件和服務(wù)為一體的解決方案。其中，定位解決方案對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的安全性而言至關(guān)重要。只有時(shí)刻知曉接近厘米級(jí)的自身準(zhǔn)確位置，自動(dòng)駕駛車輛才能安全行駛。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，博世在全球范圍內(nèi)提供先進(jìn)的定位整體打包方案。該方案集成硬件、軟件與服務(wù)，為自動(dòng)駕駛車輛精確定位提供冗余系統(tǒng)，博世提供自動(dòng)駕駛精準(zhǔn)定位解決方案。

博世致力打造智能交通未來(lái)出行

V2X通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛持續(xù)無(wú)縫聯(lián)網(wǎng)

博世車載互聯(lián)控制單元

集硬件、軟件和服務(wù)為一體的自動(dòng)駕駛解決方案

硬件：博世衛(wèi)星定位智能傳感器

博世現(xiàn)已開發(fā)用于自動(dòng)駕駛車輛精確定位的衛(wèi)星定位智能傳感器。這款新型傳感器內(nèi)置一個(gè)高性能的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)接收器，來(lái)自GNSS的信號(hào)能夠幫助車輛確定自己的絕對(duì)位置。由于衛(wèi)星在距離地球25,000千米處以每秒4千米的速度繞軌運(yùn)行，其信號(hào)到達(dá)地面期間易受到電離層與對(duì)流層中云層的干擾，造成衛(wèi)星信號(hào)分散并產(chǎn)生誤差。盡管這種信號(hào)對(duì)于目前的導(dǎo)航系統(tǒng)而言已經(jīng)足夠準(zhǔn)確，但卻無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛的要求。因此，博世已與不同供應(yīng)商就糾偏數(shù)據(jù)達(dá)成合作，并于2017年成立合資公司Sapcorda。利用包含精確位置信息的地面基站網(wǎng)絡(luò)，能夠糾偏產(chǎn)生誤差的GNSS定位信號(hào)，并通過(guò)云端或地球同步衛(wèi)星將糾偏數(shù)據(jù)發(fā)送至自動(dòng)駕駛車輛。此外，衛(wèi)星定位智能傳感器還接收來(lái)自輪速傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器對(duì)駕駛情況的反饋信息，以判斷車輛的前進(jìn)方向和行駛速度。值得一提的是，衛(wèi)星定位智能傳感器內(nèi)置集成式慣性傳感器，該傳感器有如人的內(nèi)耳。正如人類通過(guò)自己的觸覺(jué)與平衡感實(shí)現(xiàn)四處移動(dòng)，衛(wèi)星定位智能傳感器能夠利用來(lái)自集成式慣性傳感器的數(shù)據(jù)確定車輛的行駛路徑。

博世衛(wèi)星定位智能傳感器

軟件：博世智能算法確定車輛位置

衛(wèi)星定位智能傳感器結(jié)合了GNSS定位信號(hào)、糾偏數(shù)據(jù)以及來(lái)自慣性傳感器、輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器的反饋信息。然而，僅憑這些信息仍不足以滿足自動(dòng)駕駛車輛對(duì)于精確定位的要求。因此，必須借助智能軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理才能可靠地知曉自動(dòng)駕駛車輛在幾米范圍內(nèi)的確切行進(jìn)路徑，以此推算車輛的行駛動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)車輛的精確定位。自動(dòng)駕駛車輛主要基于糾偏過(guò)的GNSS信號(hào)進(jìn)行定位，當(dāng)失去衛(wèi)星信號(hào)(如車輛進(jìn)入隧道)時(shí)，衛(wèi)星定位智能傳感器信號(hào)在數(shù)秒內(nèi)仍然有效。這就涉及到根據(jù)上一個(gè)絕對(duì)位置可知點(diǎn)計(jì)算車輛的當(dāng)前位置。如果GNSS信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間中斷，衛(wèi)星定位智能傳感器無(wú)法確定車輛位置，再智能的算法也無(wú)濟(jì)于事。這時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛可以通過(guò)博世道路特征獲取定位信息。

服務(wù)：基于車載環(huán)境感知傳感器的博世道路特征

博世道路特征是基于高精地圖和車載環(huán)境感知傳感器的定位服務(wù)，該服務(wù)與博世衛(wèi)星定位智能傳感器共同構(gòu)成博世自動(dòng)駕駛定位解決方案，有助于提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性。配備在車上的攝像頭與雷達(dá)通過(guò)識(shí)別道路周圍的環(huán)境特征，如車道線、交通信號(hào)燈和護(hù)欄等，生成博世道路特征。不同于單一依靠攝像頭的定位方案，雷達(dá)傳感器的極大優(yōu)勢(shì)在于，即使是在昏暗或能見度低的路況下也可識(shí)別道路特征，且探測(cè)范圍更廣。通過(guò)車載通訊模塊，這些道路特征信息將被傳輸至云端服務(wù)器。上傳到云端服務(wù)器的道路特征信息將被使用并生成獨(dú)立的傳感器定位層，并最終由圖商集成為高精度地圖的一部分。自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)車載環(huán)境感知傳感器獲得的道路特征信息，如道路標(biāo)識(shí)、護(hù)欄等，實(shí)時(shí)與高精地圖定位層進(jìn)行比對(duì)，使得車輛能夠準(zhǔn)確知曉自己在當(dāng)前車道中的位置，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。

通過(guò)識(shí)別道路周圍的環(huán)境特征生成博世道路特征

博世智能無(wú)鑰匙系統(tǒng)

智能無(wú)鑰匙將智能手機(jī)作為虛擬鑰匙，真正實(shí)現(xiàn)為車主解放雙手

智能無(wú)鑰匙系統(tǒng)同樣適用于卡車及商用車車隊(duì)管理

2019CES博世活動(dòng)：

●博世集團(tuán)新聞發(fā)布會(huì)

時(shí)間：2019年1月7日(周一)，當(dāng)?shù)貢r(shí)間上午9點(diǎn)至9點(diǎn)45

地點(diǎn)：美國(guó)內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯曼德勒灣酒店(MandalayBayHotel)南會(huì)議中心(SouthConventionCenter)二樓BCD會(huì)議廳(BallroomsBCD)

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