南京農(nóng)大研制：采棉花機器人

時間：2011-11-30

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導語：南京農(nóng)業(yè)大學工學院副教授王玲所在的團隊，研發(fā)了一種機器人，不僅可以采摘棉花，而且可以迅速、準確地判斷出籽棉的品級，將有望從源頭上解決我國棉花的采摘質(zhì)量問題。

      近日，南京農(nóng)業(yè)大學工學院副教授王玲所在的團隊，研發(fā)了一種機器人，不僅可以采摘棉花，而且可以迅速、準確地判斷出籽棉的品級，將有望從源頭上解決我國棉花的采摘質(zhì)量問題。
　　對農(nóng)民來說，收棉花是一件苦差事。王玲介紹，人工采棉所投入的勞動力約占整個生產(chǎn)過程的50%。例如，在新疆建設(shè)兵團，種植700萬畝棉花，每年付出拾花采摘費近4億元。而機械采摘雖然效率能提高不少，但容易造成優(yōu)劣并收。為了解決棉花采摘的效率和質(zhì)量問題，自2005年起，王玲和團隊便開始研究采棉機器人。
　　據(jù)介紹，研究人員先使用CCD數(shù)碼相機采集早、中、晚三期“蘇棉12”1―7級籽棉的正面圖像共計350幅，然后通過技術(shù)處理，把籽棉圖像從復雜的背景中分割出來，利用反映籽棉白度、黃度和雜質(zhì)含量的14個紋理特征以及反映棉瓣大小、結(jié)構(gòu)的16個形狀特征，對籽棉進行成熟度判別和品級分級識別，識別率分別達到了85.3%和88.4%。采棉機器人在實際采摘時，運用雙目視覺攝像機和圖像采集卡采集棉花圖像，并進行圖像處理，定位棉花坐標位置?？拷仓旰?，機器人通過機械臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動完成采摘。

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