運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的調(diào)試步驟
模擬信號(hào)這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令,同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件...
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2017-11-30
目前市場(chǎng)上電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的電機(jī)負(fù)載種類(lèi)繁多,例如電渦流制動(dòng)器負(fù)載、磁粉制動(dòng)器負(fù)載、磁滯制動(dòng)器負(fù)載、伺服電機(jī)負(fù)載等??紤]...
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2017-11-29
在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的...
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2017-11-27
生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機(jī)床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機(jī)又是如何保證旋轉(zhuǎn)位置精度...
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2017-11-23
近年來(lái),區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(R-CNN)在物體檢測(cè)任務(wù)中取得了巨大的成功。該深度模型需要先采用候選區(qū)域框提取方法獲得物體可能存...
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2017-11-20
直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的定位誤差校正
伺服技術(shù)的進(jìn)步意味著客戶(hù)期望他們的伺服控制機(jī)器能以越來(lái)越高的性能運(yùn)行。一個(gè)性能指標(biāo)為機(jī)器定位精度。更好的機(jī)器精度可確...
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2017-09-11
In-Sight2000系列包括集成的高性能成像系統(tǒng),該系統(tǒng)由可在現(xiàn)場(chǎng)更換的鏡頭以及LED環(huán)形燈構(gòu)成,此LED環(huán)形燈可在整個(gè)圖像上實(shí)現(xiàn)...
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2018-02-28
電機(jī)反饋系統(tǒng):機(jī)電一體化伺服技術(shù)中的精確位移測(cè)量
電動(dòng)代替液壓,伺服電動(dòng)缸取代液壓系統(tǒng)——用于全自動(dòng)工件成型、壓制或自動(dòng)化裝配越來(lái)越多地采用機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
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2017-08-17
基于3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維振動(dòng)隔離系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制研究
復(fù)雜的交通狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶給汽車(chē)的沖擊和多維振動(dòng)將會(huì)嚴(yán)重影響車(chē)載設(shè)備的性能。車(chē)體運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的振動(dòng)是不可能被完全消除...
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2017-08-09
兩輪移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)強(qiáng)耦合、欠驅(qū)動(dòng)、復(fù)雜的非線性系統(tǒng),其原理類(lèi)似于行走的倒立擺系統(tǒng),這種系統(tǒng)在控制理論和實(shí)際工程中極...
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2017-07-27
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