工業(yè)機(jī)器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業(yè)機(jī)器人自問世以來，一直替代人來完成高強(qiáng)度或危險(xiǎn)場合的工作.隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷增多，技術(shù)不斷的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人...

基于MC9S12DG128與GSM模塊的智能車內(nèi)環(huán)境控制系統(tǒng)

本文闡述了一種由GSM模塊、飛思卡爾單片機(jī)控制單元以及無線收發(fā)模塊構(gòu)成的智能車內(nèi)環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，分析了其硬件電路設(shè)計(jì)方...

一種絕緣故障定位用信號發(fā)生器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

本文設(shè)計(jì)了一種絕緣故障定位用信號發(fā)生器，它裝設(shè)于IT系統(tǒng)中， 配合絕緣故障定位裝置實(shí)現(xiàn)絕緣故障定位功能。當(dāng)IT系統(tǒng)發(fā)生絕緣...

LEM電流傳感器HO-NPPR的實(shí)用編程功能

現(xiàn)代工業(yè)特別是新能源行業(yè)的飛速發(fā)展，對電流、電壓傳感器提出了越來越高的要求：小型化；精確性；超寬的溫度范圍，多樣化且...

模糊算法在玻璃鋼化爐中的應(yīng)用設(shè)計(jì)和仿真

仿真結(jié)果表明，采用參數(shù)設(shè)值合理模糊控制算法，不僅動態(tài)響應(yīng)曲線好，還具有超調(diào)量小、響應(yīng)速度快、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點(diǎn)，另...

能耗在線監(jiān)測系統(tǒng)在江陰港口集團(tuán)辦公樓中的應(yīng)用

介紹了江陰港港口集團(tuán)有限公司新建辦公樓能耗在線監(jiān)測系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)軟件的功能實(shí)現(xiàn)。通過對各辦公室空調(diào)、...

石化行業(yè)電能質(zhì)量分析及治理

隨著電力電子技術(shù)的深入應(yīng)用，石化行業(yè)的自動化程度不斷提高，負(fù)載性質(zhì)也發(fā)生了質(zhì)的變化，非線性、沖擊性負(fù)荷的增加帶來了電...

車輛定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文以單片機(jī)MSP430F147為核心控制器，集成GPS模塊、GPRS模塊，詳細(xì)論述了車輛定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包括硬件方案和軟件方...

基于OPC技術(shù)的上位機(jī)與OMRON PLC的以太網(wǎng)通信

本文介紹了基于OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與OMRON PLC之間的以太網(wǎng)通信，給出了利用觸摸屏eView提供的OPC Server的實(shí)際步驟以及VB實(shí)現(xiàn)...

汽車傳送裝配線上準(zhǔn)確的代碼讀取提高了生產(chǎn)率

汽車變速器制造商 Hanwha TechM 使用 In-Sight? 讀碼器，利用其廣闊視角以及高清晰度克服了裝配線上的難題。