AGV系列之運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹

AGV硬件系統(tǒng)負(fù)責(zé)信息感知，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制等任務(wù)，是影響AGV系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。本文主要對(duì)AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做簡(jiǎn)單介紹，為后續(xù)...

協(xié)作機(jī)器人選型有哪些重要技術(shù)參數(shù)？

輕型協(xié)作機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，具有平面大小的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過(guò)指示屏幕上的動(dòng)作來(lái)控制機(jī)械臂，與傳統(tǒng)的機(jī)器...

齒輪減速機(jī)型號(hào) 參數(shù)是什么

齒輪減速器是根據(jù)國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ生產(chǎn)的外嚙合漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪減速器。齒輪減速器在華東地區(qū)應(yīng)用廣泛。它是塔塔進(jìn)線提升機(jī)...

伺服系統(tǒng)是什么意思_伺服系統(tǒng)的作用_伺服系統(tǒng)的工作原理

伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)...

MQTT和OPCUA有什么區(qū)別？

我們將比較工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）環(huán)境中最流行的兩種協(xié)議：MQTT和OPC-UA，以試圖闡明它們的區(qū)別和用途。讓我們從這兩個(gè)眾所周知...

物聯(lián)網(wǎng)成為萬(wàn)物之眼，該如何破解難題？

目前大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的節(jié)點(diǎn)都是使用ZigBee來(lái)進(jìn)行組網(wǎng)的，然后通過(guò)gateway(網(wǎng)關(guān))來(lái)連接網(wǎng)絡(luò)。但是ZigBee的優(yōu)勢(shì)并不明顯，也...

機(jī)器視覺(jué)中3D成像的技術(shù)和方法

3D成像技術(shù)在幾十年前就出現(xiàn)了，但第一個(gè)產(chǎn)品直到2000年代才商業(yè)化，當(dāng)時(shí)許多大型電影公司使用最新的高清視頻攝像機(jī)，以3D形...

首個(gè)動(dòng)力鋰電池回收國(guó)標(biāo)已定 "誰(shuí)"在拖后腿？

近年來(lái)，隨著國(guó)家對(duì)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的推動(dòng)，新能源汽車的產(chǎn)量和保有量不斷攀升。

電阻式傳感器的分類和工作原理介紹

電阻式傳感器是把位移、力、壓力、加速度、扭矩等非電物理量轉(zhuǎn)換為電阻值變化的傳感器。它主要包括電阻應(yīng)變式傳感器、電位器...

極限作業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能介紹

極限作業(yè)機(jī)器人指可以在人為難以接受的環(huán)境下工作的工業(yè)機(jī)器人。由于極限機(jī)器人 的工作環(huán)境不適合人為示教操作，因此極限作業(yè)...