基于PROFIBUS-DP總線控制的橋式起重機電氣系統(tǒng)的研制

本文主要以津巴布韋卡里巴南岸水電站250t橋式起重機為研究對象，通過軟硬件的設計，開發(fā)了橋機PROFIBUS-DP總線控制系統(tǒng)，從而...

Gemple關于機械式絕對值編碼器與電子式編碼器的問答

絕對值編碼的根本，第一是不依賴于移動和前次歷史比較即可獲得完整的位置信息，且每一個位置是唯一的，第二是與前次讀數(shù)（包...

機械臂阻抗控制與仿真研究

本文利用中的Simul ink/SimMechanics模塊建立了機械臂仿真模型，以減少機械臂動力學模型建模的復雜過程和因各種不同原因?qū)е?..

基于西門子PLC的機器手定位控制

本文介紹了西門子PLC與步進電機控制的氣動搬運機械手的結構、工作原理以及控制順序，通過分析氣動機械手的工藝流程，設計了基...

基于粒子群算法的伺服吊機臂控制系統(tǒng)設計

本文通過對機械臂控制系統(tǒng)以及結構組成進行描述，建立并定義相關坐標系。通過齊次變換矩陣得到系統(tǒng)的正運動方程，在此基礎上...

工業(yè)機器人的未來之路

最早的機器人并不像現(xiàn)在的機器人一般具有應用簡單、安全、靈活等特點。在經(jīng)過了一個漫長的發(fā)展歷史，才有了現(xiàn)在機器人工業(yè)的...

工業(yè)機器人常用精密減速器技術分析

工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產(chǎn)中能代替工...

減速機的作用及減速機分類

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。(注:減速機扭矩計算公式)

plc可編程控制器的基礎知識

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散...

你所不知道的金升陽R2代產(chǎn)品

隨著當今電子技術的不斷發(fā)展，電子系統(tǒng)產(chǎn)品從僅僅追求低價格、小體積、高性能逐步進化到高效節(jié)能、高可靠性、高性價比、良好...