高層建筑清洗機器人控制軟件設計

本文對高層建筑玻璃幕墻清洗機器人進行了簡單介紹，并對控制軟件結構特點進行了討論， 以此為基礎在文章的最后對軟件結構中的...

直角坐標機器人的優(yōu)化設計

在直角坐標機器人的設計過程中要不斷把設計的圖紙及技術分析計算結果發(fā)給用戶，雙方反復溝通，不斷完善。

運動目標識別與跟蹤系統(tǒng)的研究

重點論述了圖像處理的過程和算法，包括顏色模型的選擇，圖像的預處理，圖像分割，目標的識別及預測，以及目標丟失時的處理。...

神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制策略及其Matlab仿真研究

本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制策略，利用神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習能力進行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用Matlab軟件進行了仿真研究

基于機器視覺的多功能在線檢測實驗平臺研制

本文提出了一種基于機器視覺的多功能在線檢測實驗平臺的研制方案，介紹了基于Matrox公司Cornoa2圖像采集卡和PULNIX公司TM6703...

基于CC-Link的海況實時分布式仿真系統(tǒng)

在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)硬件選型是關鍵，如何選用性價比高、性能可靠的硬件平臺應該是本系統(tǒng)仿真平臺的設計關鍵之一，系統(tǒng)的可靠性...

海底石油管道檢測爬行器智能控制器兩模塊的設計

詳細介紹了海底石油管道檢測爬行器智能控制器中兩個模塊的設計工作，并給出了這兩個模塊的設計任務與設計方案

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

基于機器視覺的汽車智能駕駛系統(tǒng)研討

本文提出了以雙目立體機器視覺為主要道路環(huán)境感知手段的汽車智能駕駛系統(tǒng)，并分析了基于機器視覺的智能駕駛的可行性，指出急...

基于嵌入式硬件平臺的劃片機視覺系統(tǒng)設計

基于嵌入式硬件平臺的精密劃片機硬件部分采用主從式雙CPU結構模式，主CPU為ARM處理器。