工業(yè)取料機械手二次示教控制方法研究及應(yīng)用

本文介紹了一種工業(yè)取料機械手的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略，以及依據(jù)這種控制策略實現(xiàn)的上下位機之間的二次示教機制，這種控制...

螺旋錐齒輪雙重雙面法多軸聯(lián)動數(shù)控加工計算機仿真研究

本文研究了螺旋錐齒輪的雙重雙面法的計算機仿真加工的實現(xiàn)過程，以CATIA V5為平臺，二次開發(fā)了基于國產(chǎn)YH603螺旋錐齒輪數(shù)控銑...

交流伺服技術(shù)改造卷筒紙凹機的探討

在科學(xué)技術(shù)日新月異發(fā)展的今天，為滿足人們對商品包裝多樣化、精美化的需要，對包裝印刷傳動系統(tǒng)的自動化要求、位置跟蹤精度...

基于雙DSP的牽引電機控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)

本文介紹了一種采用兩個高速數(shù)字信號處理器為主構(gòu)成的雙DSP全數(shù)字化電機控制系統(tǒng)。對整個電機傳動系統(tǒng)做了介紹，對控制系統(tǒng)硬...

基于DSP和功率模塊的電機伺服控制系統(tǒng)

現(xiàn)今永磁同步電機的使用越來越廣泛，本文提出了基于DSP和功率模塊的電機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計方案;完成了伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計...

異步電動機矢量控制系統(tǒng)的電壓變換及其SIMULINK下的仿真

本文應(yīng)用Matlab下的仿真工具SIMULINK進行異步電動機矢量控制的仿真研究，通過對異步電動機矢量控制方程式的變換構(gòu)造出電動機...

基于AutoCAD平臺的換熱設(shè)備零部件三維造型系統(tǒng)研究

基于AutoCAD平臺的換熱設(shè)備零部件三維造型系統(tǒng)研究

油壓注塑機閉環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究

本文闡述了油壓注塑機閉環(huán)控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用。該系統(tǒng)實現(xiàn)了注塑機電液比例閥的閉環(huán)控制，并開發(fā)了與之配套的上位機監(jiān)控軟...

基于列車傳動系統(tǒng)的24脈波供電系統(tǒng)研究與仿真

文章對城軌24脈波供電整流機組移相原理進行分析和建模，將基于SVPWM三電平逆變器供電的矢量控制牽引傳動系統(tǒng)作為負(fù)載，模擬仿...

機床主軸定位速度控制的研究

對采用變頻拖動的機床主軸定位的速度控制進行了分析研究，提出了延時減速結(jié)合最短減速時間的定位速度控制新方法，并通過一個...