實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走的機(jī)器人底盤(pán)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)究竟是怎樣的？

隨著人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降，智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了蓬勃發(fā)展，基于自主定位導(dǎo)航的機(jī)器人底盤(pán)需求也日...

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人：這五大方面知識(shí)和技術(shù)必須了解

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格...

研究發(fā)現(xiàn)：加裝抑振濾波器可有效抑制機(jī)器人關(guān)節(jié)振動(dòng)

依托于計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的性能不斷提高，從最初應(yīng)用于裝配與物流搬運(yùn)行業(yè)，到在機(jī)械加工、焊接、打...

SMC606運(yùn)動(dòng)控制器控制SCARA機(jī)械手的方法

本文主要介紹機(jī)械手自動(dòng)裝配插頭系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制算法和編程要點(diǎn)。

七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK：優(yōu)缺點(diǎn)都有哪些？

通常來(lái)講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天的重點(diǎn)是講解離線編程，通過(guò)示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在...

NAV-LOC，讓自然導(dǎo)航更“自然”

移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過(guò)這幾年的高速發(fā)展，已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)眾所周知的事情，這個(gè)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了導(dǎo)航方式的日新月異，導(dǎo)航產(chǎn)品反過(guò)...

協(xié)作機(jī)器人的5種特殊應(yīng)用案例

協(xié)作機(jī)器人(Cobots)是設(shè)計(jì)用于安全地與人類(lèi)一起工作，小型化和彈性化的應(yīng)用方式，通常在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域受到中小企業(yè)歡迎。而...

機(jī)器人是如何完成避障實(shí)現(xiàn)智能行走？

避障是指機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到其路線規(guī)劃上存在的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，避開(kāi)障礙...

關(guān)于機(jī)器人臂展的深度解讀，你知道么？

客戶(hù)在選擇機(jī)器人的時(shí)候不僅要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其末端最大工作空間，即機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的臂展與最大拾取高度。

一文詳解多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)型和Delta機(jī)器人

當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)涉及移動(dòng)物體或者某種重復(fù)性運(yùn)動(dòng)功能的自動(dòng)化項(xiàng)目時(shí)，機(jī)器人的加入會(huì)使這個(gè)項(xiàng)目獲益，選擇正確的機(jī)器人類(lèi)型會(huì)降低...