一種實(shí)用的SCARA機(jī)器人零點(diǎn)及臂長(zhǎng)標(biāo)定方法

由于機(jī)械加工誤差、裝配誤差與間隙，摩擦磨損等因素的影響，SCARA機(jī)器人的實(shí)際臂長(zhǎng)與理論臂長(zhǎng)存在一定偏差。

直線電機(jī)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用與常見問題

隨著國(guó)防、航天、汽車、微電子等高技術(shù)行業(yè)不斷發(fā)展，對(duì)製造加工業(yè)提出了更高的要求，超高速加工和超精密加工成為未來機(jī)床業(yè)...

PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的項(xiàng)目分析,硬件選型,編程要點(diǎn)和程序調(diào)試方法...

設(shè)計(jì)一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)一般包括項(xiàng)目分析、PLC硬件選型、程序設(shè)計(jì)和調(diào)試等幾個(gè)步驟。

分析交直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的不同特點(diǎn)？

下面從功率驅(qū)動(dòng)、性能、保護(hù)電路等方面，敘述交流電機(jī)和直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的不同特點(diǎn)。

堆疊自動(dòng)編碼器

堆疊自動(dòng)編編碼器是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域常用的一個(gè)深度學(xué)習(xí)模型，由多個(gè)自動(dòng)動(dòng)編碼器串聯(lián)堆疊構(gòu)成。堆疊多層自動(dòng)編碼器的目的是為了...

伺服系統(tǒng)基本知識(shí)&調(diào)試步驟

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀...

無刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理與控制方法

無刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理與控制方法

步進(jìn)電機(jī)有沒有編碼器?步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器

當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致...

有刷直流電機(jī)工作原理詳解

有刷直流電機(jī)被廣泛用于從玩具到按鈕調(diào)節(jié)式汽車坐椅的應(yīng)用中。有刷直流（BrushedDC，BDC）電機(jī)價(jià)格便宜、易于驅(qū)動(dòng)并且易于制...

淺析伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)速比

機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)中起到至關(guān)重要的作用，而無論是降速、升扭矩、匹配慣量還是優(yōu)化性價(jià)比，都是通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換...