【干貨】關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，這幾方面內(nèi)容你必須掌握

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官...

數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)分析

作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)...

大族電機直線電機小科普

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。

以S3C2440嵌入式主控板，PCL6045BL為運動控制板的四軸運動控...

隨著嵌入式技術(shù)的日益成熟，嵌人式運動控制器已經(jīng)初露鋒芒?；贏RM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點，決定其...

基于伺服驅(qū)動的非標(biāo)加工中心高速刀庫系統(tǒng)及程序開發(fā)

非標(biāo)數(shù)控加工中心對刀庫的要求重點在高速與高可靠性，論述了加工中心直取式飛碟刀庫的設(shè)計機理及結(jié)構(gòu)，設(shè)計了絕對式刀庫程序...

基于STM32的伺服壓力機控制系統(tǒng)設(shè)計

伺服壓力機采用交流伺服電機代替普通交流電機,去除傳統(tǒng)曲柄壓力機上的飛輪和離合器,使得壓力機機械結(jié)構(gòu)得以簡化,可靠性增強。...

工業(yè)機器人周邊運動控制部分，伺服、步進(jìn)、變頻

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U／V／W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信...

運動控制是什么？有什么用？它是由哪些東西組成？

運動控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領(lǐng)域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一...

伺服系統(tǒng)需要良好的靜態(tài)與動態(tài)負(fù)載特征

伺服系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機床進(jìn)給運動的執(zhí)行機構(gòu)。