輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設計

隨著科學技術的發(fā)展，人類的研究活動領域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發(fā)，己成為21世紀世界各...

工業(yè)機器人軌跡跟蹤控制研究綜述

本文系統(tǒng)的介紹工業(yè)機器人軌跡跟蹤控制各種算法，如PID控制，自適應控制，變結構控制等的研究現(xiàn)狀與主要進展，并對其研究方向...

機器人行業(yè)應用形勢大好，需警惕哪十大誤區(qū)？

當機器人技術在不斷改進和發(fā)展時，越來越多的企業(yè)開始采購和使用機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢？

未來人工智能機器人能否主宰人類？

這一次的人機大戰(zhàn)背后，能否表明人工智能已經完勝人類？人工智能的出現(xiàn)讓人類的興奮和恐懼交織在一起，是該欣喜若狂還是該驚...

論機器人行業(yè)認證的現(xiàn)狀與動態(tài)

機器人及時先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備，也是人類生活方式的重要切入點，其研發(fā)及產業(yè)化應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造...

智慧電廠的定義和建設目標

智慧（智能）電廠是在數(shù)字化電廠的基礎上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術和設備監(jiān)控技術加強信息管理和服務。

基于神經網(wǎng)絡的機器人伺服控制系統(tǒng)設計

機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

越來越神的醫(yī)用機器人

機器人是可識別周圍情況及自身情況以自動執(zhí)行工作任務的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以...

移動機器人地圖創(chuàng)建研究

本文采用激光傳感器獲取室內環(huán)境信息，探究了室內環(huán)境直線特征提取的方法，提出了一種基于點跟直線特征結合的地圖創(chuàng)建的方法。

動態(tài)環(huán)境下機器人的路徑規(guī)劃

針對在動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人的實時路徑規(guī)劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機的隨機路標圖算法。