智能螺絲刀搭配六關(guān)節(jié)機器人實現(xiàn)多方位擰緊
六關(guān)節(jié)型機器人,又稱之為“六自由度型機器人”。是我們大型工業(yè)生產(chǎn)中,使用相當(dāng)廣泛的一種機器人。其基本結(jié)構(gòu)為由六個轉(zhuǎn)軸...
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2018-11-29
虛擬控制軟件免除了真實機器操作的限制,消除了可能存在的風(fēng)險和浪費。在各個行業(yè)有很高的應(yīng)用,在制造業(yè)領(lǐng)域,技術(shù)人員通過...
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2018-11-29
復(fù)雜機器人的運動控制,一直是阻擋機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題,遲遲沒有得到很好的解決。
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2018-11-28
近日,一篇刊登在最新一期《美國化學(xué)會—應(yīng)用材料與界面》雜志上的論文又將“柔性機器人”這一概念拉回人們視線中,中科院理...
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2018-11-28
基于機器學(xué)習(xí)的機器人輔助椎弓根植釘規(guī)劃
為了解決脊柱手術(shù)機器人輔助實施椎弓根植釘過程中的圖像輔助定位問題,該文提出了一種基于機器學(xué)習(xí)策略的椎弓根植釘規(guī)劃方法。
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2018-11-20
一文了解工業(yè)機器人的基本工作原理和工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值高,應(yīng)用范圍廣,作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè),將對...
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2018-11-15
石墨電極作為耐高溫、耐氧化的導(dǎo)電材料在鋼鐵工業(yè)煉鋼過程中具有舉足輕重的作用。而石墨電極的成品率和生產(chǎn)成本對控制工藝參...
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2018-11-14
七軸工業(yè)機器人 VS 六軸工業(yè)機器人,強在哪?
近年來,跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機器人,以搶占高端新市場,這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機器人的深入思考,它具有哪...
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2018-11-08
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